控制方法、燃料电池系统、车辆和可读存储介质.pdf
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控制方法、燃料电池系统、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种控制方法、燃料电池系统、车辆和可读存储介质。燃料电池系统包括燃料电池和管路,其中,管路用于向燃料电池输送燃料,燃料电池系统的控制方法包括:响应于燃料电池系统关闭信号;获取管路内的燃料剩余量和关闭燃料电池所需的燃料消耗量;根据燃料消耗量和燃料剩余量,控制燃料电池系统关闭。本发明提供的技术方案通过对燃料剩余量和燃料消耗量的精确计算,控制燃料电池系统中燃料电池和管路的关闭,使得管路中残余的燃料气体进入燃料电池内部反应完全,进而使得燃料电池系统关闭后,管路中残留的燃料气体能够完全消耗,避免管路漏气
控制方法及装置、车辆和可读存储介质.pdf
本申请提供了一种控制方法。控制方法包括获取目标对象的第一位置、第一移动方向和第一移动速度;根据第一位置、第一移动方向和第一移动速度、及当前车辆的第二位置、第二移动方向和第二移动速度,确定当前车辆和目标对象是否碰撞;及若是,则调整第二移动速度,以使得当前车辆和目标对象不相撞。控制方法、控制装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质,通过检测目标对象和当前车辆的位置、移动方向和移动速度,能够判断两者是否会发生碰撞,从而提前防止与目标对象的碰撞,从而防止因用户在车辆内,视野被汽车车窗限制,难以及时发现远处快速接近的
燃料电池车辆能量控制方法、存储介质和车辆.pdf
本发明提出了一种燃料电池车辆能量控制方法、计算机存储介质和车辆,该方法包括:获取整车需求功率,以及,获取动力电池的SOC值;确定整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围;根据整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围和SOC值控制燃料电池和动力电池的输出功率。本发明实施例的电池车辆能量控制方法,通过在确定整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围时,根据整车需求功率所处的阈值范围和动力电池的SOC值控制燃料电池和动力电池的输出功率,从而实时调控燃料电池在不同工况下的输出功率,减少定值输出造成的能量损失。
作业车辆的控制方法、作业车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种作业车辆的控制方法,一种作业车辆和一种可读存储介质。作业车辆的控制方法包括:获取作业车辆的工作模式;根据工作模式,控制支腿运动至工作模式对应的目标展开位置;其中,目标展开位置为多个支腿相对于车体的摆动角度和/或伸出长度。一方面使支腿的具体工作状态可以与工作模式相关联,保证作业车辆的支腿可以准确展开至满足工作需求的角度上。另一方面,可以避免支腿在每次工作过程中完全展开。再一方面,精确获取每种工作模式下支腿的展开角度可以削减支腿对车辆桥长比设计计算的限制,增加作业车辆的桥长比,降低产品设计难度
动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆动力控制的技术领域,包括对能量型电池输出的第一功率进行监测;判断第一功率是否满足目标需求功率;当第一功率满足目标需求功率时,将第一功率提供给第二驱动电机,以使第二驱动电机为当前车辆提供驱动;当第一功率不满足目标需求功率时,控制功率型电池输出第二功率,将第一功率提供给第二驱动电机,以及将第二功率提供第一驱动电机提供电能,以使第一驱动电机和第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动,以缓解了当前车辆无法既满足加速性能同时满足续航性能的技术问题。