燃料电池车辆能量控制方法、存储介质和车辆.pdf
波峻****99
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燃料电池车辆能量控制方法、存储介质和车辆.pdf
本发明提出了一种燃料电池车辆能量控制方法、计算机存储介质和车辆,该方法包括:获取整车需求功率,以及,获取动力电池的SOC值;确定整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围;根据整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围和SOC值控制燃料电池和动力电池的输出功率。本发明实施例的电池车辆能量控制方法,通过在确定整车需求功率所处的燃料电池功率阈值范围时,根据整车需求功率所处的阈值范围和动力电池的SOC值控制燃料电池和动力电池的输出功率,从而实时调控燃料电池在不同工况下的输出功率,减少定值输出造成的能量损失。
控制方法、燃料电池系统、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种控制方法、燃料电池系统、车辆和可读存储介质。燃料电池系统包括燃料电池和管路,其中,管路用于向燃料电池输送燃料,燃料电池系统的控制方法包括:响应于燃料电池系统关闭信号;获取管路内的燃料剩余量和关闭燃料电池所需的燃料消耗量;根据燃料消耗量和燃料剩余量,控制燃料电池系统关闭。本发明提供的技术方案通过对燃料剩余量和燃料消耗量的精确计算,控制燃料电池系统中燃料电池和管路的关闭,使得管路中残余的燃料气体进入燃料电池内部反应完全,进而使得燃料电池系统关闭后,管路中残留的燃料气体能够完全消耗,避免管路漏气
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:计算目标行驶路段的道路曲率;根据道路曲率确定预测时域,预测时域指该道路曲率对应的预测时长;根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列;根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中,可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域,道路曲率可以反映道路的复杂程度,即预测时域是根据道路的复杂程度变化的,因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配,避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性
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本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积;根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系,确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值;根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度,并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则,确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率;输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
车辆的控制装置、车辆的控制方法和存储介质.pdf
本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法、以及非瞬时性的计算机可读存储介质。将驱动前轮的原动机和驱动后轮的原动机的任一方设为第1原动机并将另一方设为第2原动机。控制装置在车辆的驱动轮所要求的要求转矩为制动转矩的情况下,使得从第1原动机产生该制动转矩。在要求转矩从制动转矩变化为驱动转矩的情况下,以规定期间抑制从第1原动机产生的驱动转矩的增大。控制装置使得从没有产生制动转矩的第2原动机产生在转矩限制处理的执行中所要求的驱动转矩。