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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114161992A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111640674.4(22)申请日2021.12.29(71)申请人上海洛轲智能科技有限公司地址200082上海市杨浦区国权路1688弄78号湾谷科技园A4座1210室(72)发明人李洁辰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘文强(51)Int.Cl.B60L58/12(2019.01)B60L58/18(2019.01)B60L3/00(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种动力驱动控制方法、装置、车辆和可读存储介质,涉及车辆动力控制的技术领域,包括对能量型电池输出的第一功率进行监测;判断第一功率是否满足目标需求功率;当第一功率满足目标需求功率时,将第一功率提供给第二驱动电机,以使第二驱动电机为当前车辆提供驱动;当第一功率不满足目标需求功率时,控制功率型电池输出第二功率,将第一功率提供给第二驱动电机,以及将第二功率提供第一驱动电机提供电能,以使第一驱动电机和第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动,以缓解了当前车辆无法既满足加速性能同时满足续航性能的技术问题。CN114161992ACN114161992A权利要求书1/2页1.一种动力驱动控制方法,其特征在于,车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池,车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述方法包括:对所述能量型电池输出的第一功率进行监测;判断所述第一功率是否满足目标需求功率;当所述第一功率满足所述目标需求功率时,将所述第一功率提供给所述第二驱动电机,以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动;当所述第一功率不满足所述目标需求功率时,控制所述功率型电池输出第二功率,将所述第一功率提供给所述第二驱动电机,以及将所述第二功率提供所述第一驱动电机提供电能,以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前,所述方法还包括:实时监测所述当前车辆的油门信号;根据所述油门信号的强度信息,确定所述目标需求功率。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤之前,所述方法还包括:根据油门信号和车辆数据确定所述当前车辆的车辆状态,其中,所述车辆状态包括急加速状态;若所述当前车辆处于所述急加速状态,则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述车辆状态还包括急减速状态,所述方法还包括:若所述当前车辆处于所述急减速状态,则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤,并控制所述功率型电池和/或所述能量型电池反向回收电能。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述当前车辆所处环境温度低于温度阈值,则执行判断所述第一功率是否满足目标需求功率的步骤。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:分别实时对所述功率型电池和所述能量型电池进行状态监测;若所述能量型电池出现故障,则通过所述第二功率为所述第一驱动电机提供电能,以使所述第一驱动电机为当前车辆提供驱动;若所述功率型电池出现故障,则通过所述第一功率为所述第二驱动电机提供电能,以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述能量型电池还用于将电能提供给车辆用电负载,所述方法还包括:若所述能量型电池出现故障,则控制所述功率型电池将电能提供给车辆用电负载。8.一种动力驱动控制装置,其特征在于,车辆动力系统包括功率型电池和能量型电池,车辆驱动系统包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述装置包括:监测模块,对所述能量型电池输出的第一功率进行监测;判断模块,判断所述第一功率是否满足目标需求功率;2CN114161992A权利要求书2/2页第一驱动模块,当所述第一功率满足所述目标需求功率时,将所述第一功率提供给所述第二驱动电机,以使所述第二驱动电机为当前车辆提供驱动;第二驱动模块,当所述第一功率不满足所述目标需求功率时,控制所述功率型电池输出第二功率,将所述第一功率提供给所述第二驱动电机,以及将所述第二功率提供所述第一驱动电机提供电能,以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机共同为当前车辆提供驱动。9.一种车辆,其特征在于,包括车辆主体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并且能够在所述处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储