一种工业焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113977145A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111360995.9(22)申请日2021.11.17(71)申请人刘传宝地址221000江苏省徐州市鼓楼区中山北路259号九龙湖水景花苑4栋603室(72)发明人刘传宝苏强(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种工业焊接机器人(57)摘要本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种工业焊接机器人，包括机械手臂以及在机械手臂上设置的焊接枪；还包括底板和防护板；所述机械手臂的固定端固定连接在底板上，所述防护板对称活动设置在底板上，其中一个所述防护板上固定连接有装料筒，所述装料筒与防护板的内部连通，所述装料筒的内侧壁上固定连接有限位块，所述限位块之间设置有载料筒，所述载料筒的内侧壁上固定连接有填料筒，所述填料筒内装有活性炭颗粒，活性炭颗粒之间预留有间隙，所述载料筒的上下端均弹性连接有挡板，所述挡板上开设有通透孔；本发明实现了在焊接过程中产生气体的净化作用，降低了气体对工作人员身体的伤害作用。CN113977145ACN113977145A权利要求书1/2页1.一种工业焊接机器人，包括机械手臂(1)以及在机械手臂(1)上设置的焊接枪(2)；其特征在于，还包括底板(3)和防护板(4)；所述机械手臂(1)的固定端固定连接在底板(3)上，所述防护板(4)对称活动设置在底板(3)的下端，其中一个所述防护板(4)上固定连接有装料筒(5)，所述装料筒(5)与防护板(4)的内部连通，所述装料筒(5)的内侧壁上固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)之间设置有载料筒(7)，所述载料筒(7)的内侧壁上固定连接有填料筒(8)，所述填料筒(8)内装有活性炭颗粒，活性炭颗粒之间预留有间隙，所述载料筒(7)的上下端均弹性连接有遮挡板(9)，所述遮挡板(9)上开设有通透孔(10)；所述装料筒(5)的上下端均弹性连接有挡板(11)，所述挡板(11)的一端穿过装料筒(5)并位于其外侧；另一个所述防护板(4)上固定连接有推杆(12)，所述装料筒(5)上开设有用于推杆(12)穿过的通孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述底板(3)的下表面固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的侧壁上转动连接有转盘(15)，所述转盘(15)上固定连接有了弧形板(16)，所述弧形板(16)的一端固定连接在防护板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述底板(3)的下表面固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)上固定连接有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的驱动轴固定连接有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)啮合有第二齿轮(20)，所述弧形板(16)上固定连接有驱动齿(21)，其中一个所述弧形板(16)上的驱动齿(21)与第一齿轮(19)啮合，另一个所述弧形板(16)上的驱动齿(21)与第二齿轮(20)啮合，所述第二齿轮(20)上固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的一端转动连接在支撑板(17)上。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述载料筒(7)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)的一端固定连接在遮挡板(9)上；所述装料筒(5)的内侧壁上固定连接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的一端固定连接在挡板(11)上。5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，位于所述机械手臂(1)中间的底板(3)上固定连接有载物板(25)，所述载物板(25)的上表面朝下开设有载物槽(26)，所所述载物槽(26)内固定连接有挡液板(27)，所述挡液板(27)的下方与载物槽(26)之间形成装液腔(28)，所述装液腔(28)内装有冷却液，所述装液腔(28)内弹性连接有移动板(29)，所述移动板(29)的上端穿过挡液板(27)并位于其上方，位于所述挡液板(27)上方的移动板(29)上转动连接有拉杆(30)，所述拉杆(30)上转动连接有夹紧板(31)，所述夹紧板(31)弹性连接在载物板(25)上。6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述装液腔(28)的底部固定连接有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)与移动板(29)固定连接；所述载物板(25)上开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内滑动连接有滑块(34)，所述滑块(34)与夹紧板(31)固定连接，所述夹紧板(31)上固定连接有第四弹簧(35)，所述第四弹簧(35)固定连接在滑槽(33)内。7.根据