一种工业焊接机器人.pdf
是你****晨呀
亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种工业机器人围栏焊接总装.pdf
本实用新型涉及一种工业机器人围栏焊接总装,包括开设有变位滑槽的变位机架和用于对围栏进行加工的两组焊接机器人,所述变位机架上设置有两组变位箱,两组变位箱之间设置有给围栏提供点的工件台,变位箱的底部设置有位于变位滑槽中的自行移动组件,其中两组焊接机器人分布在变位机架的前后两侧。该工业机器人围栏焊接总装,设计带有变位滑槽的变位机架,于变位箱的底部配备驱动箱、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和自行轮等结构,使得驱动电机运作后可以对变位箱和工件台进行位置调节,实现机械化调节需要加工围栏的位置,而设计护栏,避免工作人员临
一种新型焊接工业机器人.pdf
本发明涉及一种新型焊接工业机器人,包括移动底座、升降装置、回转驱动装置、六自由度并联机构和焊接执行装置;所述的移动底座上端设置有方形固定平台,方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮,移动底座上端前侧设置有焊机,升降装置位于移动底座后侧端,回转驱动装置位于升降装置正上方,且回转驱动装置与升降装置固连,六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方,焊接执行装置位于六自由度并联机构正下方,且焊接执行装置与六自由度并联机构固连。本发明可进行全自动智能焊接作业,且焊接时整体位置可调节,局部位置运动灵活,稳定
一种工业焊接机器人.pdf
本发明涉及一种工业焊接机器人,包括基底,基底上对称设置有四个安装孔,基底的上端面中部通过轴承安装有传动轴,传动轴的中部安装有传动齿轮,传动齿轮外壁沿轴线方向均匀啮合有四个传动支链;传动轴的上端焊接有旋转圆盘;基底的上端面对称安装有固定柱,四根固定柱的上端面安装有限位圆盘,限位圆盘的上端面沿轴线方向均匀设置有限位凹部;旋转圆盘的上端安装有限位锁紧机构,限位锁紧机构的末端与限位圆盘上的对应限位凹部相对应;旋转圆盘的上端面对称安装有四根支撑柱,四根支撑柱的上端面安装有支撑面板,支撑面板的上端安装有焊接机械手。本
一种工业焊接机器人.pdf
本发明公开了一种工业焊接机器人,包括车型底座,车型底座上安装有主盘,主盘上均布有直齿,直齿啮合有齿轮,齿轮连接有一号电机;主盘内部安装设有二号电机,二号电机连接有一号锥齿轮,一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮,二号锥齿轮同轴连接有圆辊,圆辊的圆弧面上均布有轨道槽,主盘上端滑动安装有主支承柱;主支承柱焊接有横架,横架铰接有基座,基座下端设有滑轨,滑轨上滑动安装有吊板;吊板前端安装有导杆气缸,气缸连接有板座,板座铰接连有长板架,长板架下端固装有焊枪。本发明在具有自动焊接功能的基础上,不仅能够实现对焊接高度、角度的
一种工业机器人焊接固定机构.pdf
本发明公开了一种工业机器人焊接固定机构,属于焊接固定技术领域。一种工业机器人焊接固定机构,包括安装板,还包括:第一转动杆、第二转动杆,均转动连接在所述安装板的上端边缘,并且相互垂直;第一板件、第二板件,均滑动连接在所述安装板上端,并且分别与所述第一转动杆、第二转动杆相贴;螺纹杆,转动连接在所述安装板的上端;推块,转动连接在所述螺纹杆靠近第一板件一端,并且与安装板滑动连接;对称的顶杆,转动连接在推块的两侧,并且分别第一板件、第二板件相贴;本发明中通过第一转动杆、第二转动杆、推块、顶杆便于对板件进行夹紧固定,