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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041387A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610635505.4(22)申请日2016.08.03(71)申请人嘉应学院地址514015广东省梅州市梅松路160号(72)发明人邓嘉明侯跃恩黄戈文房宜汕(74)专利代理机构广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295代理人罗振国(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种工业焊接机器人(57)摘要本发明涉及一种工业焊接机器人,包括基底,基底上对称设置有四个安装孔,基底的上端面中部通过轴承安装有传动轴,传动轴的中部安装有传动齿轮,传动齿轮外壁沿轴线方向均匀啮合有四个传动支链;传动轴的上端焊接有旋转圆盘;基底的上端面对称安装有固定柱,四根固定柱的上端面安装有限位圆盘,限位圆盘的上端面沿轴线方向均匀设置有限位凹部;旋转圆盘的上端安装有限位锁紧机构,限位锁紧机构的末端与限位圆盘上的对应限位凹部相对应;旋转圆盘的上端面对称安装有四根支撑柱,四根支撑柱的上端面安装有支撑面板,支撑面板的上端安装有焊接机械手。本发明可以实现对工件的高质量焊接功能,焊接角度可精确可调,焊接温度可精确固定。CN106041387ACN106041387A权利要求书1/1页1.一种工业焊接机器人,其特征在于:包括基底(1),所述基底(1)上对称设置有四个安装孔,基底(1)的上端面中部通过轴承安装有传动轴(2),传动轴(2)的中部安装有传动齿轮(3),传动齿轮(3)外壁沿轴线方向均匀啮合有四个传动支链(4),且四个传动支链(4)均安装在基底(1)的上端面;所述传动轴(2)的上端焊接有旋转圆盘(5);所述基底(1)的上端面对称安装有固定柱(6),四根固定柱(6)的上端面安装有限位圆盘(7),限位圆盘(7)的上端面沿轴线方向均匀设置有限位凹部(7a),且相邻两个限位凹部(7a)之间均形成有辅助凸部(7b);所述旋转圆盘(5)的上端安装有限位锁紧机构(8),限位锁紧机构(8)的末端与限位圆盘(7)上的对应限位凹部(7a)相对应;所述旋转圆盘(5)的上端面对称安装有四根支撑柱(9),四根支撑柱(9)的上端面安装有支撑面板(10),支撑面板(10)的上端安装有焊接机械手(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述限位锁紧机构(8)包括设置在限位圆盘(7)上端面的两个安装耳(81),两个安装耳(81)之间通过轴承安装有限位丝杠(82),限位丝杠(82)的右端通过联轴器安装有传动电机(83),传动电机(83)通过电机座安装在旋转圆盘(5)上,所述限位丝杠(82)的中部通过螺纹安装有移动块(84),移动块(84)的上端面焊接有连接杆(85),连接杆(85)的末端焊接有限位块(86),限位块(86)与限位圆盘(7)上的对应限位凹部(7a)相对应。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述传动支链(4)包括与传动齿轮(3)相啮合的驱动齿轮(41),驱动齿轮(41)中部安装在驱动电机(42)上,驱动电机(42)通过电机座安装在基底(1)的上端面。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述旋转圆盘(5)的下端面焊接有环形滑槽(12),环形滑槽(12)的截面形状为T型结构,环形滑槽(12)的内部沿轴线方向均匀安装有四根滑柱(13),滑柱(13)的结构与环形滑槽(12)的结构相对应,且四根滑柱(13)的下端均均焊接在基底(1)的上端面。5.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述限位凹部(7a)的结构为梯形结构;所述限位块(86)为与限位凹部(7a)结构相对应的梯形机构,且限位块(86)的横截面积小于限位凹部(7a)的横截面积。6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:每个所述辅助凸部(7b)的中部均焊接有顶柱(7c),顶柱(7c)的顶端设置有导向块(7d),导向块(7d)为两端向外凹的贝型结构,且导向块(7d)的两端侧壁与相邻两个限位凹部(7a)的对应侧壁分别位于同一个平面上。7.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述移动块(84)的前后两端对称设置有两个限位杆(87),两个限位杆(87)的末端分别安装在两个直线滑轨(88)上,且每个直线滑轨(88)两端均通过螺钉安装在旋转圆盘(5)上。8.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述焊接机械手(11)包括通过螺栓安装在支撑面板(10)上的支座(111),支座(111)上通过销轴安装有大臂(112),大臂(112)的上