一种工业机器人围栏焊接总装.pdf

本实用新型涉及一种工业机器人围栏焊接总装,包括开设有变位滑槽的变位机架和用于对围栏进行加工的两组焊接机器人,所述变位机架上设置有两组变位箱,两组变位箱之间设置有给围栏提供点的工件台,变位箱的底部设置有位于变位滑槽中的自行移动组件,其中两组焊接机器人分布在变位机架的前后两侧。该工业机器人围栏焊接总装,设计带有变位滑槽的变位机架,于变位箱的底部配备驱动箱、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和自行轮等结构,使得驱动电机运作后可以对变位箱和工件台进行位置调节,实现机械化调节需要加工围栏的位置,而设计护栏,避免工作人员临近发生安全事故,且设计电机驱动柜和焊机驱动柜,方便工作者远程操作,使得焊接工作更加安全。