一种码垛夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114227728A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111646190.0(22)申请日2021.12.29(71)申请人广东仕诚塑料机械有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山科技工业园A区(72)发明人张春华黄卫扬秦志红白汝佳岳志浩刘进来(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人卢劲亮(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种码垛夹具(57)摘要本发明涉及包装设备领域，本发明公开了一种码垛夹具，包括：码垛连接座；涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。CN114227728ACN114227728A权利要求书1/2页1.一种码垛夹具，其特征在于：包括：码垛连接座(100)；涨紧机构(200)，所述涨紧机构(200)包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座(100)上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)互相靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件包括设在所述码垛连接座(100)上的涨紧直线驱动器(230)；所述一种码垛夹具还包括：抓具套筒(240)，所述抓具套筒(240)的下侧形成有第一夹臂孔和第二夹臂孔；夹臂导向块(250)，所述夹臂导向块(250)位于所述第一夹臂孔和第二夹臂孔的下方，所述夹臂导向块(250)设在所述抓具套筒(240)的下部，所述夹臂导向块(250)的上侧设有第一伸爪导向面(251)和第二伸爪导向面；涨紧推杆(260)，所述涨紧直线驱动器(230)与所述涨紧推杆(260)传动连接，所述涨紧推杆(260)的下侧分别与所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)传动连接，所述涨紧推杆(260)受驱动沿所述抓具套筒(240)滑动带动所述第一涨紧臂(210)沿所述第一伸爪导向面(251)伸出第一夹臂孔并带动所述第二涨紧臂(220)沿所述第二伸爪导向面伸出第二夹臂孔。3.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹臂导向块(250)固接在所述抓具套筒(240)的下部，所述涨紧推杆(260)的下部设有沿导向凸缘(261)，所述第一涨紧臂(210)和第二涨紧臂(220)均与所述导向凸缘(261)滑动连接，所述第一涨紧臂(210)和所述第二涨紧臂(220)。4.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述第一伸爪导向面(251)为自上而下延伸过程中逐渐向外扩展的斜面。5.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述涨紧驱动组件还包括线性轴承(270)，所述线性轴承(270)设在码垛夹具上，所述涨紧推杆(260)与所述线性轴承(270)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括拉爪旋转驱动组件，所述拉爪旋转驱动组件包括拉爪旋转座和拉爪旋转驱动电机(410)，所述拉爪旋转座可转动地设在所述码垛连接座(100)上，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转座驱动连接，所述涨紧机构(200)设在所述码垛连接座(100)上。7.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：还包括线管滑环(300)，所述线管滑环(300)包括固定在所述码垛连接座(100)上的固定连接环(310)和与所述固定连接环(310)同轴转动连接的活动连接环(320)，所述固定连接环(310)上设有固定接电块以及固定接管，所述活动连接环(320)上设有活动接电块和活动接管，所述活动接电块与所述固定接电块保持抵接，所述活动接管和所述固定接管套接，且所述活动接管和所述固定接管均与所述固定连接环(310)的旋转轴线共轴设置。8.根据权利要求6所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述拉爪旋转驱动组件还包括拉爪旋转驱动轮(420)、拉爪旋转传动轮(430)和拉爪旋转从动轮(440)，所述拉爪旋转驱动电机(410)设在所述码垛连接座(100)的旁侧，所述拉爪旋转驱动电机(410)与所述拉爪旋转2CN114227728A权利要求书2/2页驱动轮(420)驱动连接，所述拉爪旋转驱动轮(420)通过所述拉爪旋转