一种整层码垛夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239964A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910605896.9(22)申请日2019.07.05(71)申请人上海松盛机器人系统有限公司地址201799上海市青浦区华纺路69号3幢3层D区388室(72)发明人游兴安王登波李强马立祥李力(74)专利代理机构上海世圆知识产权代理有限公司31320代理人陈颖洁王佳妮(51)Int.Cl.B65G57/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种整层码垛夹具(57)摘要本发明公开了一种整层码垛夹具，包括安装架，所述安装架内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的一侧皆套设有第一链轮，所述第一链轮远离安装架的一侧安装有第一齿轮，所述安装架外侧的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴相互连接，所述安装架内部两侧的顶部设置有第二转轴。本发明装置适用于如酒厂、奶厂等纸箱的整层码垛，通过侧推板、滑动轴承、导杆、第一电动气缸和侧推夹板的相互配合，操作更加的快速和方便，通过第二电动气缸、滑块、直线导轨、连接板和挡杆的相互配合，可根据产品的尺寸大小通过程序判断进行变化，以满足能够抓取不同大小尺寸的产品，范围较为广泛。CN110239964ACN110239964A权利要求书1/1页1.一种整层码垛夹具，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处设置有转轴（6），所述转轴（6）外侧的一侧皆套设有第一链轮（5），所述第一链轮（5）远离安装架（1）的一侧安装有第一齿轮（3），所述安装架（1）外侧的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与转轴（6）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的顶部设置有第二转轴（8），且第二转轴（8）的外侧的一侧设置有第二链轮（9），所述第二链轮（9）远离安装架（1）的一侧安装有第二齿轮（10），所述安装架（1）内部两侧的两端和两侧的中间位置处皆设置有辅助链轮（11），所述安装架（1）内部两侧皆设置有两组链条（4），所述链条（4）分别位于转轴（6）、辅助链轮（11）的外侧，所述安装架（1）内部两侧的底部设置有两组辊筒组（2），所述辊筒组（2）的两侧与链条（4）相互连接，所述安装架（1）内部两侧的中间位置处对称设置有对中机构，所述安装架（1）内部两侧顶部的中间位置处安装有连接座（18），所述安装架（1）内部的两侧设置有摆杆机构，所述安装架（1）两侧两端的底部对称设置有通孔，所述安装架（1）内部两侧两端的底部皆设置有拉杆调节机构。2.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述对中机构包括侧推板（12）、滑动轴承（13）、导杆（14）、第一电动气缸（15）和侧推夹板（17），所述第一电动气缸（15）位于安装架（1）的两侧，所述第一电动气缸（15）的输出端皆延伸至安装架（1）的内部，所述第一电动气缸（15）的输出端设置有接头（16），所述接头（16）远离第一电动气缸（15）的一侧安装有侧推板（12），所述侧推板（12）远离第一电动气缸（15）的一侧安装有侧推夹板（17），所述侧推夹板（17）位于辊筒组（2）的上方，所述安装架（1）两侧的两端对称设置有滑动轴承（13），所述滑动轴承（13）的内部设置有与其相互配合的导杆（14），所述导杆（14）的一侧皆与侧推板（12）相互固定。3.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述摆杆机构包括耳轴式气缸（19）、杆端接头（20）、Y型接头（21）、主动摆臂（22）、摆臂旋转轴（23）、摆杆（24）和摆臂（25），所述耳轴式气缸（19）位于连接座（18）底部的一侧，所述耳轴式气缸（19）的输出端设置有杆端接头（20），所述杆端接头（20）远离耳轴式气缸（19）的一侧安装有Y型接头（21），所述Y型接头（21）的顶端铰接有主动摆臂（22），所述安装架（1）内部两侧的一端设置有摆臂旋转轴（23），所述摆臂旋转轴（23）贯穿主动摆臂（22）两侧的底部，所述主动摆臂（22）与摆臂旋转轴（23）相互连接，所述摆臂旋转轴（23）外侧的两侧对称设置有摆臂（25），两组所述摆臂（25）相互靠近一侧远离摆臂旋转轴（23）的一侧设置有摆杆（24）。4.根据权利要求1所述的一种整层码垛夹具，其特征在于：所述拉杆调节机构包括第二电动气缸（26）、滑块（27）、直线导轨（28）、连接板（29）和挡杆（30），所述第二电动气缸（26）位于安装架（1）两侧两端的底部，两组所述安装架（1）的输出端皆安装有连接板（29），所述安装架（1）内部两侧的两端对称设置有直线导轨（28），所述连接板（29）的顶部皆安装有与直线导轨（28）相互配合的滑块（27），两组所述第二