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一种下料码垛夹具.pdf
2023-06-06
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一吃****春艳
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一种下料码垛夹具.pdf
本实用新型公开了一种下料码垛夹具,包括U形框,U形框的内部设置有夹持组件,U形框的上端设置有出料组件,夹持组件包括两个转槽,两个转槽对称开设在U形框的两侧内壁上,两个转槽的内部均固定连接有U形杆,两个U形杆的中心处表面上均转动连接有橡胶夹板,两个橡胶夹板的上端侧壁上均开设有卡槽,本实用新型的有益效果是:将L形杆与码垛位置对应,控制U形框下移,通过货架推动L形杆,L形杆推动推杆上移,推杆上移时带动转动框的一端上移,通过U形转轴使转动框的另一端下移,通过转动框推动插杆下移,插杆穿过插孔推动U形框中货物移出U形
2023-06-06
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本发明涉及包装设备领域，本发明公开了一种码垛夹具，包括：码垛连接座；涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂，所述涨紧驱动组件设在所述码垛连接座上，所述涨紧驱动组件带动所述第一涨紧臂和所述第二涨紧臂互相靠近或远离。该码垛夹具通过配置涨紧驱动组件、第一涨紧臂和第二涨紧臂带动进行张合，能够在膜卷中部的孔处以张开第一涨紧臂和第二涨紧臂的形式夹持膜卷，采用该形式夹持膜卷不对会在膜卷的外圈留下痕迹，不影响膜卷的外圈。
2023-11-06
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一种码垛用夹具.pdf
本发明提供一种码垛用夹具，使用可移动的悬吊部连接固定架，在所述固定架上，平行间隔设置有多个夹持单元，每个夹持单元包括：夹爪，所述夹爪为一对，且对称地设置在固定架的两侧，所述夹爪在气缸的驱动下相对地运动；支撑爪，每个夹爪的下端向内侧延伸出支撑爪以托住物体的底部；压紧部，所述压紧部设置在夹持单元的两端，且由气缸驱动上下移动，配合支撑爪压紧物体。该码垛用夹具尤其适用于同规格多层物体的夹取和码垛，保证物体在搬运过程中不会发生挠曲变形和移动错位。在下放的过程中，不断减小落地夹角依次撤出夹爪使物体平稳落地，防止整体卸
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一种铝模板下料码垛系统,包括机器人(1),位于所述机器人(1)一侧、用于与来料输送线对接的定位输送机(2),至少一位于所述机器人(1)旁边的托盘(3),对所述托盘(3)的位置进行限定的托盘限位板(4),与所述机器人(1)的悬臂连接的下料码垛工装(5)。本实用新型提供的技术方案,加工完的铝模板随输送线进入定位输送机,机器人带动下料码垛工装移至铝模板的上方去取料,下料码垛工装抓住铝模板,机器人带动下料码垛工装,将抓取的铝模板抬升,然后移至托盘上,下料码垛工装释放铝模板,完成一次下料码垛操作,有利于实现自动化连
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