旋转码垛夹具及码垛方法.pdf

本申请公开了一种旋转码垛夹具及码垛方法。该旋转码垛夹具包括支撑件、运动组件及多个夹持组件。运动组件与支撑件连接,多个夹持组件与运动组件连接并相对设置,夹持组件包括与运动组件连接的驱动件,及与驱动件连接的承载件,承载件包括与驱动件连接的连接轴,及与连接轴固定连接的托底件,驱动件用于驱动连接轴和托底件在旋转面上进行旋转,旋转面为垂直于连接轴的轴向延伸方向的平面。通过托底件在旋转面上旋转即可使托底件不与待码垛货物抵接,以使待码垛货物在重力作用下掉落而实现货物的码垛,无需将承载件在水平方向上进行大范围移动,使旋转码垛夹具进行码垛时只需要很小的行程空间,能够在小范围内进行码垛,从而可以提高码垛容积率。