车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114590184A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210314451.7(22)申请日2022.03.28(71)申请人诺博汽车系统有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2288号(72)发明人杨阔于殿齐杜海涛张登谦杨晨昊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师徐章伟(51)Int.Cl.B60N2/66(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质(57)摘要本发明提供了一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质，腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到当前状态为乘坐状态时，启动驱动电机以驱动腰托本体向用户移动的同时，判断驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果实际电流大于舒适阈值，则判定腰托本体处于最舒适位置，停止驱动电机输出转矩，使得腰托本体停留在最舒适位置。根据本发明实施例的车辆座椅的腰托控制方法，基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节，解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器，导致结构设计复杂，且提高成本的问题，且成本较低，简单易于实现。CN114590184ACN114590184A权利要求书1/2页1.一种车辆座椅的腰托控制方法，其特征在于，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制方法，包括：检测车辆座椅的当前状态；在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；如果所述实际电流大于所述舒适阈值，则判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述当前状态为非乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体回位至预设位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述驱动电机的实际电流是否大于所述舒适阈值之前，还包括：根据腰部受力值‑转矩之间的关系曲线得到所述舒适阈值；或者，根据所述用户设置的最优位姿确定所述舒适阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆座椅的当前状态，包括：采集所述车辆座椅的压力信息、图像信息和/或红外信息；基于所述压力信息、图像信息和/或所述红外信息判断所述车辆座椅是否被乘坐的同时，采集所述车辆座椅对应的安全带插锁的实际状态；在判定所述车辆座椅被乘坐且所述实际状态为插锁状态时，判定所述当前状态为所述乘坐状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：根据当前车辆的当前整车信息识别所述用户的乘坐意图；在所述乘坐意图为等待意图时，禁止启动所述驱动电机，直至所述乘坐意图为出发意图时，允许启动所述驱动电机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆座椅的当前状态之前，还包括：获取所述腰托的当前模式；在所述当前模式为手动模式时，根据所述用户的控制指令控制所述驱动电机驱动所述腰托移动；在所述当前模式为自动模式时，获取所述当前车辆的当前整车信息。7.一种车辆座椅的腰托控制装置，其特征在于，所述腰托包括腰托本体和驱动电机，其中，所述控制装置包括：检测模块，用于检测车辆座椅的当前状态；第一控制模块，用于在检测到所述当前状态为乘坐状态时，启动所述驱动电机以驱动所述腰托本体向用户移动的同时，判断所述驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值；第二控制模块，用于在所述实际电流大于所述舒适阈值时，判定所述腰托本体处于最舒适位置，停止所述驱动电机输出转矩，使得所述腰托本体停留在所述最舒适位置。8.一种车辆座椅，其特征在于，包括：2CN114590184A权利要求书2/2页座椅本体；设置于所述座椅本体上的腰托本体和驱动电机；和如权利要求7所述的车辆座椅的腰托控制装置。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑6任一项所述的车辆座椅的腰托控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑6任一项所述的车辆座椅的腰托控制方法。3CN114590184A说明书1/9页车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质。背景技术[0002]由于手动拨杆和电动按键调节座椅时不仅操作复杂，而且在用户长途驾驶产生疲劳时，无法