车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质.pdf
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相关资料
车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质.pdf
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质。本发明根据目标座椅受到的受压面积与压力值确定合适的座椅调整档位,并根据座椅调整档位对应的标准座椅参数进行座椅调整,简化了调整座椅的步骤,解决了现有技术中调节座椅时,步骤繁琐,用户使用体验不佳的技术问题。
车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定车辆的前轴中心点与后轴中心点;基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点,并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型;根据车辆横向动力学模型建立误差模型;根据误差模型计算控制误差矩阵;根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量,并将前轮转角控制量转化为方向盘角度,根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型,计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度,根据方向盘角度对车辆进行横向控制,解决现有技术车辆高速工况下不稳定
车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况,确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数;获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度;控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩;控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩;通过上述技术方案,减少了PID控制器控制参数标定的工作量,使车辆横向控制更高效。
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明适用于车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:当检测到车辆处于预设工况时,控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值,并控制目标执行器执行相应动作;其中,预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况;检测目标执行器的动作执行情况;若动作执行完成,则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括:获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态;在当前信号灯状态不为红灯状态的情况下,根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型,确定车速控制策略,其中,车速模型包括第一车速模型,第一车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系;根据车速控制策略,控制车辆的车速。通过本公开,可以使得车辆智能自动化,提高自动驾驶的安全性,预防交通事故的产生。