

车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质.pdf
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相关资料
车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质.pdf
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质。本发明根据目标座椅受到的受压面积与压力值确定合适的座椅调整档位,并根据座椅调整档位对应的标准座椅参数进行座椅调整,简化了调整座椅的步骤,解决了现有技术中调节座椅时,步骤繁琐,用户使用体验不佳的技术问题。
车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质.pdf
本发明提供了一种车辆座椅的腰托控制方法、装置、车辆座椅、车辆及介质,腰托包括腰托本体和驱动电机,其中,控制方法,包括:检测车辆座椅的当前状态;在检测到当前状态为乘坐状态时,启动驱动电机以驱动腰托本体向用户移动的同时,判断驱动电机的实际电流是否大于舒适阈值;如果实际电流大于舒适阈值,则判定腰托本体处于最舒适位置,停止驱动电机输出转矩,使得腰托本体停留在最舒适位置。根据本发明实施例的车辆座椅的腰托控制方法,基于直流电机的本身特性实现座椅腰托的自动调节,解决了相关技术中自动调节腰托时需要安装压力传感器,导致结构
车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定车辆的前轴中心点与后轴中心点;基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点,并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型;根据车辆横向动力学模型建立误差模型;根据误差模型计算控制误差矩阵;根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量,并将前轮转角控制量转化为方向盘角度,根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型,计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度,根据方向盘角度对车辆进行横向控制,解决现有技术车辆高速工况下不稳定
车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据领航车摄像头采集的环境信息生成导航规划路径,通过预设分割路径算法进行路径处理,得到最优局部路径曲线;通过无人机摄像头采集预设范围内的车辆信息以及车道线信息,并通过预设行为预测算法生成车辆意图模型;根据当前车队位置、车辆意图模型以及最优局部路径曲线确定总势力场;根据总势力场进行调整,得到最终局部路径曲线;根据最终局部路径曲线确定目标速度和目标转向,从而对车辆编队进行横纵向控制。通过上述方式,对编队车辆的周边车辆进行行为预测,规避可能存在
车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况,确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数;获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度;控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩;控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩;通过上述技术方案,减少了PID控制器控制参数标定的工作量,使车辆横向控制更高效。