车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114872684A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210638725.8(22)申请日2022.06.07(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人尹建坤马艳红刘建康于长虹(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师刘茜阳(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W40/00(2006.01)F02N11/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆及其发动机起机控制方法、装置、可读存储介质，车辆的动力系统包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，包括：在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制起动机与发动机机械连接，并控制起动机带动发动机转动；实时获取发动机的转速；在发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；在发动机的转速达到第二预设转速时，控制发电机为发动机提供助力；其中，第二预设转速大于第一预设转速，能够有效降低发动机转速在低速共振区的停留时间，避免了可能出现的NVH问题，从而能够延长车辆的使用寿命，并且提高了车辆驾驶性能和驾乘人员的驾驶体验。CN114872684ACN114872684A权利要求书1/2页1.一种车辆的发动机起机控制方法，所述车辆的动力系统包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，其特征在于，包括：在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制所述起动机与所述发动机机械连接，并控制所述起动机带动所述发动机转动；实时获取所述发动机的转速；在所述发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；在所述发动机的转速达到第二预设转速时，控制所述发电机为所述发动机提供助力；其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。2.根据权利要求1所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，在控制起动机与发动机断开机械连接后，还包括：获取所述发动机的目标扭矩；基于所述发动机的所述目标扭矩与所述转速的加速度的映射关系，控制所述发动机转速的加速度。3.根据权利要求2所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，获取所述发动机的目标扭矩，包括：获取所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩；根据所述发动机的串联目标扭矩和当前转速下的最大输出扭矩，采用第一公式计算所述发动机的目标扭矩；所述第一公式为：TgtTrq＝max(SeTgtTrq+20Nm,EngMaxTrq)；其中，TgtTrq为所述发动机的目标扭矩，SeTgtTrq为所述发动机的串联目标扭矩，EngMaxTrq为所述发动机当前转速下的最大输出扭矩，max为取最大值函数。4.根据权利要求1所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，控制所述发电机为所述发动机提供助力，包括：以预设增扭斜率增大所述发电机输出扭矩，为所述发动机提供助力。5.根据权利要求4所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，在按预设斜率增大所述发电机的输出扭矩，为所述发动机提供助力之后，还包括：获取所述发电机的实时输出扭矩和最大输出扭矩，以及所述发动机的转速；在所述发电机的所述实时输出扭矩达到所述发电机的最大输出扭矩，和/或，在所述发动机的转速达到预设转速时，停止增大发电机的输出扭矩。6.根据权利要求5所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，获取所述发电机的最大输出扭矩，包括：在控制所述发电机为所述发动机提供助力时，获取所述动力电池的有效输出功率和所述发电机的转速；根据所述动力电池的有效输出功率和所述发电机的转速，采用第二公式计算所述发电机的最大输出扭矩；所述第二公式为：Tgm＝Pst*9550/Gmspd；其中，Tgm为所述发电机的最大输出扭矩，Pst为所述动力电池的有效输出功率，Gmspd为所述发电机的转速。7.根据权利要求5所述的车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，还包括：2CN114872684A权利要求书2/2页在停止增大发电机的输出扭矩后，控制所述发电机的输出扭矩以设定降扭方式降低至目标发电扭矩。8.一种车辆的发动机起机控制装置，所述车辆包括发动机、发电机、起动机、驱动电机和动力电池，其特征在于，包括：起动机助力控制模块，用于在获取到发动机起机指令和喷油指令时，控制所述起动机与所述发动机机械连接，并控制所述起动机带动所述发动机转动；转速获取模块，用于实时获取所述发动机的转速；起动机停止助力控制模块，用于在所述发动机的转速达到第一预设转速时，控制起动机与发动机断开机械连接；发电机助力控制模块，在所述