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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114135658A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111388461.7F16H59/36(2006.01)(22)申请日2021.11.22F16H63/42(2006.01)(71)申请人东风商用车有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号(72)发明人冯梅杨帆何东刘杰刘磊李志刚张嘉翼王鑫(74)专利代理机构湖北竟弘律师事务所42230代理人沈莉(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/24(2006.01)F16H59/44(2006.01)F16H59/68(2006.01)F16H59/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供一种车辆换挡的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:接收发动机调控信息,其中,所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速;根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡;将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。通过本发明,解决了手动变速箱频繁换挡时,驾驶员操作强度大,容易疲劳的问题。CN114135658ACN114135658A权利要求书1/2页1.一种车辆换挡的控制方法,其特征在于,所述车辆换挡的控制方法包括:接收发动机调控信息,其中,所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速;根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡;将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。2.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法,其特征在于,所述车辆换挡的控制方法还包括:输出目标推荐挡位,所述目标推荐挡位是在保证动力性基础上使得车辆的油耗值达到最小油耗值的挡位。3.如权利要求2所述的车辆换挡的控制方法,其特征在于,所述输出目标推荐挡位的步骤包括:根据车辆当前油门开度、发动机转速、车速以及挡位通过车型动力学仿真计算模型得到车辆当前油耗值;根据车辆当前油门开度、发动机转速以及车辆加速或减速时长内的速度通过车型动力学仿真计算模型得到多个时刻的油耗值;判断车辆当前油耗值是否为多个时刻的油耗值中的油耗最小值,若不是,则根据油耗最小值、车辆当前油门开度以及发动机转速通过车型动力学仿真计算模型得到目标推荐挡位并输出目标推荐挡位。4.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法,其特征在于,车辆为手动挡车辆且车辆处于行驶状态。5.如权利要求1所述的车辆换挡的控制方法,其特征在于,当接收到离合踏板信号时,退出车辆换挡的控制系统并产生告警提示。6.一种车辆换挡的控制装置,其特征在于,所述车辆换挡的控制装置包括:信息接收模块,用于接收发动机调控信息,其中,所述发动机调控信息包括空挡时发动机对应的扭矩和转速以及目标挡位时发动机对应的扭矩和转速;第一调节模块,用于根据所述发动机调控信息将当前发动机对应的扭矩和转速调节至空挡时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至空挡;第二调节模块,用于将空挡时发动机对应的扭矩和转速调节至目标挡位时发动机对应的扭矩和转速并产生告警提示,以供驾驶员基于告警提示操纵换挡杆至目标挡位。7.如权利要求6所述的车辆换挡的控制装置,其特征在于,所述车辆换挡的控制装置还包括输出模块,用于:根据车辆当前油门开度、发动机转速、车速以及挡位通过车型动力学仿真计算模型得到车辆当前油耗值;根据车辆当前油门开度、发动机转速以及车辆加速或减速时长内的速度通过车型动力学仿真计算模型得到多个时刻的油耗值;判断车辆当前油耗值是否为多个时刻的油耗值中的油耗最小值,若不是,则根据油耗2CN114135658A权利要求书2/2页最小值、车辆当前油门开度以及发动机转速通过车型动力学仿真计算模型得到目标推荐挡位并输出目标推荐挡位。8.如权利要求6所述的车辆换挡的控制装置,其特征在于,所述车辆换挡的控制装置还包括告警模块,用于:当接收到离合踏板信号时,退出车辆换挡的控制系统并产生告警提示。9.一种车辆换挡的控制设备,其特征在于,所述车辆换挡的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆换挡的控制程序