条烟抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906611A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210498024.9(22)申请日2022.05.07(71)申请人广州祺盈科技有限公司地址510378广东省广州市荔湾区龙溪中路2号自编之3103房(72)发明人陈少武林辅钦伍境伦(74)专利代理机构广州知友专利商标代理有限公司44104专利代理师宣国华彭伟煌(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称条烟抓取装置(57)摘要本发明提供了一种条烟抓取装置，将连接有步进电机丝杆螺母机构相对吸盘组件独立设置，并通过钢导线来对吸盘组件中吸盘的高度和吸盘组件间的距离进行控制，使得抓取装置中用于抓烟的所有吸盘组件中，其重量大部分集中于气缸、吸盘、连接板和支座这类轻型部件上，从而大幅降低了吸盘组件的重量，由于竖向气缸和横向气缸被充气以使缸体维持一定压强，通过步进电机来转动丝杆一定角度，使得连接钢导线的牵引螺母停留在一定位置，以牵引吸盘组件中的吸盘或吸盘组件本身，实现了对吸盘的高度，或者吸盘组件之间的间距的精准调节。CN114906611ACN114906611A权利要求书1/1页1.一种条烟抓取装置，其特征在于，包括至少两组底部设置有吸盘的吸盘组件，以及相对所述吸盘组件独立设置的丝杆螺母机构；所述丝杆螺母机构包括丝杆、牵引螺母和导轨；还包括用于控制所述丝杆转动与否的步进电机，所述牵引螺母随所述丝杆的转动与否而平移或锁定；还包括一端连接一吸盘组件、另一端连接丝杆螺母机构中的牵引螺母并被其所牵引的钢导线；其中一吸盘组件相对于另一吸盘组件所拉开的间距，以及吸盘的升降高度，均受牵引所述钢导线的牵引螺母所限定。2.根据权利要求1所述条烟抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括控制所述吸盘竖直升降的竖向气缸。3.根据权利要求2所述条烟抓取装置，其特征在于，还包括控制一组吸盘组件相对于另一组吸盘组件平移的横向气缸。4.根据权利要求2至3任一所述条烟抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括用于将所述吸盘固定的连接板，以及用于固定所述竖向气缸的气缸支座；所述吸盘组件的数量为奇数个，每组吸盘组件上所述吸盘的数量为至少两个；位于最中心处的吸盘组件作为中央吸盘组件，除所述中央吸盘组件外，其他的每一吸盘组件所连接的钢导线有两条；其中，一所述钢导线竖直地固定于所述吸盘组件的连接板上，另一所述钢导线水平地固定于所述吸盘组件的气缸支座上。5.根据权利要求4所述条烟抓取装置，其特征在于，所述横向气缸和竖向气缸的缸体内均被充气并维持特定压强。6.根据权利要求5所述条烟抓取装置，其特征在于，条烟抓取装置还包括导线管，所述气缸支座上设置有用于供所述钢导线穿过的导线孔，所述中央吸盘组件上的气缸支座作为中心支座，所述导线管的一端插入所述中心支座内并对应其导线孔，另一端从中心支座的侧面伸出并向上弯曲，钢导线经所述导线孔从导线管的一端穿入所述导线管内，并从导线管的另一端伸出。7.根据权利要求6所述条烟抓取装置，其特征在于，所述横向气缸为成对设置，其缸体均设置于夹在两组吸盘组件中间的一组吸盘组件的所述气缸支座之上，其中的一条横向气缸的的伸缩杆末端连接左侧吸盘组件的气缸支座，另外一条横向气缸的伸缩杆末端连接右侧吸盘组件的气缸支座。8.根据权利要求7所述条烟抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件的数量为五组，每组吸盘组件的吸盘数量为两个，所述横向气缸的数量为两对，对应每组吸盘组件的所述竖向气缸为一对，每对横向气缸的缸体均安装于夹在两组吸盘组件中间的一组吸盘组件的所述气缸支座的上端面，对于每对横向气缸，其中的一条横向气缸的伸缩杆连接最外侧吸盘组件的气缸支座，另外一条横向气缸的伸缩杆连接中心支座。9.根据权利要求4‑8任一所述条烟抓取装置，其特征在于，还包括从侧面贯穿气缸支座的导向孔，以及一穿过所述导向孔的导向杆，气缸支座能沿所述导向杆水平滑动。2CN114906611A说明书1/5页条烟抓取装置技术领域[0001]本发明涉及一种运输或贮存装置，特别涉及一种与气动结合的用于捡取或放下物件或物料的装置。背景技术[0002][0003]现有技术中，专利号为ZL201821167795.5的公开文本提供了一种异型烟包装系统用抓取吸盘，在基架的横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件，抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接；包括上支撑板，上支撑板的两端均经导向座与横移导轨滑动连接，上支撑板还经四根立柱与下支撑板连接，下支撑板上设有竖移导套，竖移导套与竖移导轨滑动连接，竖移导轨的顶端与联动板连接，竖移导轨的底端与吸盘组件连接，联动板还与固定于上支撑板的竖移丝杆步进电机的丝杆螺纹连接；上支撑板还经步进横