用于抓取物体的抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110370308A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910246044.5(22)申请日2019.03.28(30)优先权数据102018108727.62018.04.12DE(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人克里斯蒂安·斯太瑟马蒂亚斯·马特斯(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人王刚龚敏(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称用于抓取物体的抓取装置(57)摘要一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，该负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，在考虑以简单结构的部件实现以有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体的情况下，该抓取装置设计和扩展为，在抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，边界元件(24)借助于引导装置(26)彼此独立地以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。CN110370308ACN110370308A权利要求书1/1页1.一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10)，其具有抓取部分(14)和负压源(18)，所述负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接，其特征在于，在所述抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24)，所述边界元件(24)彼此独立地借助于引导装置(26)以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导，并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(22)以防止泄露的边界(28)。2.根据权利要求1所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界(28)设置为使得所述边界元件(24)能够由于重力或者通过预张紧返回到相对于所述引导装置(26)特别是完全伸出的伸出位置中。3.根据权利要求1或2所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)各自以形状配合的方式与相邻的边界元件(24)连接和/或所述边界元件(24)布置成多排。4.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)能够借助于夹紧装置(34)固定在其相对于所述引导装置(26)位置中。5.根据权利要求4所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述夹紧装置(34)设置在所述引导装置(26)上或所述引导装置(26)中。6.根据权利要求4或5所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述夹紧装置(34)能够以气动的方式操作，特别是借助于夹紧体，所述夹紧体通过另外的气动连接件(36)能够膨胀。7.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)在其自由端(37)处具有密封元件，特别是由导电弹性体或其他塑料构成。8.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置(10)，其特征在于，适配部分(38，40)将所述抓取装置(10)的基部(12)与所述引导装置(26)连接。9.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)和/或所述引导装置(26)设置成使得所述边界元件(24)是能够更换的。10.根据上述权利要求中任一项所述的抓取装置(10)，其特征在于，所述边界元件(24)由铁磁材料或由塑料形成。2CN110370308A说明书1/5页用于抓取物体的抓取装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于抓取物体的抓取装置，其具有权利要求1的前序部分的特征。背景技术[0002]所述类型的抓取装置例如在现有技术中是已知的，例如DE102009047916A1中。利用这种抓取装置，可以吸住不同的物体，从而能够以这种方式固定或提升并处理物体。特别是可以以这种方式抓取和在生产或物流中处理具有相对平坦表面的物体。[0003]由于所出现的泄漏，通过这种抓取装置难以抓取和处理具有不平坦或几何形状不规则的表面的物体，例如，物体表面上的相对较大的高度差。如果有的话，只能通过高的气动体积流量来实现抓取，而这伴随着较高的能量需求。因此，通常用不同的抓具处理不同的物体，更确切地，通过单独的抓具或通过改装具有限定的抽吸区域的抓具，而这产生了装备开支。因此存在优化潜力。发明内容[0004]本发明的目的在于，在具有简单结构的部件的抓取装置的条件下实现以能量有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体。在此，特别是希望能够可靠地抓取在表面上具有较大高度差的物体。[0005]本发明的目的通过具有权利