抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105773589A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610329819.1(22)申请日2016.05.18(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林杨愉强吴小平钟海波(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J15/08(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称抓取装置(57)摘要本发明为一种抓取装置，包括安装支架、设置于安装支架上的安装横板、设置于安装横板上的且相配合使用的同步传动机构和驱动机构、以及设置于同步传动机构上的且相配合使用的第一夹爪和第二夹爪；同步传动机构包括对称设置于安装横板上的第一传动轮和第二传动轮、包裹于第一传动轮和第二传动轮上的传动带、分别设置于传动带上的用于设置第一夹爪和第二夹爪的第一固定卡板和第二固定卡板。本发明的一种抓取装置，其设置由同一驱动装置控制的且可进行交叉同步抓取的相应抓取夹爪以应对不同的零部件上料、不同步骤的半成品转移、以及多个零部件的交叉上料等工序，降低自动化装配中抓取环节的繁琐设置同时降低自动化装配设备的能耗。CN105773589ACN105773589A权利要求书1/1页1.一种抓取装置，其特征在于：包括安装支架、设置于所述安装支架上的安装横板、设置于所述安装横板上的且相配合使用的同步传动机构和驱动机构、以及设置于所述同步传动机构上的且相配合使用的第一夹爪和第二夹爪；所述同步传动机构包括对称设置于所述安装横板上的第一传动轮和第二传动轮、包裹于所述第一传动轮和所述第二传动轮上的传动带、设置于所述传动带上的与所述驱动机构连接的且用于设置所述第一夹爪的第一固定卡板、以及设置于所述传动带上且用于设置所述第二夹爪的第二固定卡板。2.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括通过驱动固定板设置于所述安装横板上的由电机或气缸构成的驱动件、以及分别与所述驱动件和所述第一固定卡板连接的驱动连接件。3.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述第一固定卡板和所述第二固定卡板设置于所述第一传动轮上下两侧的传动带上。4.如权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述传动带为齿形传动带，且所述第一固定卡板和所述第二固定卡板均为齿形带用固定块。5.如权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：进一步的，所述第一夹爪包括连接于所述第一固定卡板的第一夹爪固定板、可滑动设置于所述第一夹爪固定板的第一夹爪滑动板、设置于所述第一夹爪滑动板底端的第一夹爪气缸、连接于所述第一夹爪气缸且与所述第一夹爪气缸配合使用的第一夹爪块、以及连接于所述第一夹爪固定板的且其气缸轴与所述第一夹爪滑动板连接的第一升降气缸。6.如权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪滑动板上设置有第一夹爪滑动轨道和第一夹爪缓冲块，所述第一夹爪固定板上设置有分别与所述第一夹爪滑动轨道和所述第一夹爪缓冲块相配合使用的第一夹爪滑动槽和第一夹爪缓冲体。7.如权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第二夹爪包括连接于所述第二固定卡板的第二夹爪固定板、可滑动设置于所述第二夹爪固定板的第二夹爪滑动板、设置于所述第二夹爪滑动板底端的第二夹爪气缸、连接于所述第二夹爪气缸且与所述第二夹爪气缸配合使用的第二夹爪块、以及连接于所述第二夹爪固定板的且其气缸轴与所述第二夹爪滑动板连接的第二升降气缸。8.如权利要求7所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第二夹爪滑动板上设置有第二夹爪滑动轨道和第二夹爪缓冲块，所述第二夹爪固定板上设置有分别与所述第二夹爪滑动轨道和所述第二夹爪缓冲块相配合使用的第二夹爪滑动槽和第二夹爪缓冲体。9.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述安装支架包括底座、一端连接于所述底座上的支撑柱、设置于所述支撑柱另一端的用于设置所述安装横板的安装固定台、以及连接于所述安装固定台的辅助加强块。10.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述安装横板上设置有分别于所述第一夹爪和所述第二夹爪配合使用的第一滑轨和第二滑轨、且其上还设置有用于保护所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动轮保护台、以及分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合使用的缓冲机构。2CN105773589A说明书1/4页抓取装置【技术领域】[0001]本发明涉及自动化装配技术领域及其自动化装配设备，具体的，其提供一种抓取装置。【背景技术】[0002]在自动化