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一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法.pdf
2023-07-16
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雨巷****轶丽
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本发明公开了一种飞机帽型筋条的抓取装置及抓取方法。装置包含安装座；两个吸嘴部，连接于所述安装座，两个所述吸嘴部对称设置，两个所述吸嘴部能够相互靠近或远离，所述吸嘴部用于吸附帽型筋条的侧板，所述吸嘴部包含若干个吸嘴单元，所述吸嘴单元沿纵向布置，所述吸嘴单元能够沿其轴向伸缩；夹持部，连接于所述安装座，包含上夹持面和下夹持面，所述夹持部用于夹持所述帽型筋条的顶板，所述上夹持面能够靠近或远离所述下夹持面。本装置能够实现对帽型筋条侧板的柔性抓取，有效提高抓取效率，又能保障抓取安全性，降低人工成本。
2023-07-16
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