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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115018730A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210699508.X(22)申请日2022.06.20(71)申请人苏州凌云光工业智能技术有限公司地址215100江苏省苏州市吴中经济开发区双祺路6号申请人凌云光技术股份有限公司(72)发明人郝浩唐雷雷李广宇张婉婉(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师李礼(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T5/20(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称一种图像条纹噪声的去除方法、装置、设备及介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像条纹噪声的去除方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取当前时刻图像,并对所述当前时刻图像进行数据扩展,得到扩展图像;其中,所述当前时刻图像中包含条纹噪声;对所述扩展图像进行滤波处理,得到滤波图像;根据所述当前时刻图像和所述滤波图像,得到处理图像;根据所述滤波图像和所述处理图像,得到条纹噪声图像;根据所述当前时刻图像和所述条纹噪声图像,得到当前时刻去噪图像。本技术方案,能够有效去除图像中的条纹噪声,同时能够较好保留图像细节,从而增强了图像去噪效果,提高了图像质量。CN115018730ACN115018730A权利要求书1/2页1.一种图像条纹噪声的去除方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前时刻图像,并对所述当前时刻图像进行数据扩展,得到扩展图像;其中,所述当前时刻图像中包含条纹噪声;对所述扩展图像进行滤波处理,得到滤波图像;根据所述当前时刻图像和所述滤波图像,得到处理图像;根据所述滤波图像和所述处理图像,得到条纹噪声图像;根据所述当前时刻图像和所述条纹噪声图像,得到当前时刻去噪图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述当前时刻图像进行数据扩展之前,还包括:确定所述当前时刻图像中的条纹噪声类型;所述条纹噪声类型包括横向条纹和纵向条纹中的至少一种;对所述当前时刻图像进行数据扩展,包括:根据所述条纹噪声类型对所述当前时刻图像进行数据扩展。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述条纹噪声类型对所述当前时刻图像进行数据扩展,包括:若所述当前时刻图像中仅包含横向条纹,则对所述当前时刻图像的左右两侧进行数据扩展;若所述当前时刻图像中仅包含竖向条纹,则对所述当前时刻图像的上下两侧进行数据扩展;若所述当前时刻图像中同时包含横向条纹和竖向条纹,则对所述当前时刻图像的四周进行数据扩展。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述滤波图像和所述处理图像,得到条纹噪声图像,包括:根据所述条纹噪声类型确定引导滤波窗口;根据所述滤波图像和所述引导滤波窗口,对所述处理图像进行引导滤波处理,得到条纹噪声图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述条纹噪声类型确定引导滤波窗口,包括:若所述当前时刻图像中仅包含横向条纹,则将所述引导滤波窗口设置为1×M的横向窗口;其中,M为大于1且小于当前时刻图像像素的行数与列数的奇数;若所述当前时刻图像中仅包含竖向条纹,则将所述引导滤波窗口设置为M×1的纵向窗口;其中,M为大于1且小于当前时刻图像像素的行数与列数的奇数;若所述当前时刻图像同时包含横向条纹和竖向条纹,则分别设置1×M的横向窗口以及M×1的纵向窗口作为所述引导滤波窗口;其中,M为大于1且小于当前时刻图像像素的行数与列数的奇数。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述条纹噪声图像与所述滤波图像在相同像素位置处的像素值存在如下线性关系:2CN115018730A权利要求书2/2页其中,Qi表示条纹噪声图像的第i个像素值,Ii表示滤波图像的第i个像素值,ωk表示以k为中心的引导滤波窗口,ak和bk表示引导滤波窗口中心为k时的函数系数。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述当前时刻图像和所述条纹噪声图像,得到当前时刻去噪图像之后,还包括:获取下一时刻图像;其中,所述下一时刻图像中包含条纹噪声;根据所述条纹噪声图像对所述下一时刻图像进行校准处理,得到所述下一时刻图像的校准图像。8.一种图像条纹噪声的去除装置,其特征在于,所述装置包括:扩展图像确定模块,用于获取当前时刻图像,并对所述当前时刻图像进行数据扩展,得到扩展图像;其中,所述当前时刻图像中包含条纹噪声;滤波图像确定模块,用于对所述扩展图像进行滤波处理,得到滤波图像;处理图像确定模块,用于根据所述当前时刻图像和所述滤波图像,得到处理图像;条纹噪声图像确定模块,用于根据所述滤波图像和所述处理图像,得到条纹噪声图像;去噪图像确定模块,用于根据所述当前时刻图像和所述条纹噪声图像,得到当前时刻去噪图像。9.一种图像条纹噪声的去