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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115071623A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210928220.5(22)申请日2022.08.03(71)申请人广汽埃安新能源汽车有限公司地址511400广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号(72)发明人李德壮曾勇阮祖云(74)专利代理机构北京维飞联创知识产权代理有限公司11857专利代理师逯恒(51)Int.Cl.B60R21/015(2006.01)G08B21/02(2006.01)B60H1/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备,该方法中,接收到锁车信号时,若车内存在人员,则检测当前车内的氧气浓度以及滞留人员的体感温度,以此确定车内环境是否满足预设安全条件,进而在检测结果为不满足预设安全条件的情况下,执行控制车辆空调以预设模式运行的主动安全措施。这样,通过车内氧气浓度和人员生命特征的监测,以及主动安全措施的设置,可以有效避免因驾乘人员未及时救援而导致滞留人员出现窒息或热伤害的情况,可靠性较高。CN115071623ACN115071623A权利要求书1/1页1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:在接收到锁车信号时,确定车内是否存在人员;若车内存在人员,检测当前的车内环境是否满足预设安全条件,所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值,以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值;在检测结果为不满足预设安全条件时,执行主动安全措施,所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件,还包括:检测当前车内的一氧化碳浓度是否低于预设一氧化碳浓度阈值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测当前的车内环境是否满足预设安全条件,还包括:检测当前车内的二氧化碳浓度是否低于预设二氧化碳浓度阈值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制车辆空调以预设模式运行,包括:若车辆空调处于关闭状态,向电池管理系统发送指令,以控制所述车辆空调开启后进入预设模式。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述预设模式包括:空调温度为预设温度,空调送风量为预设风量,以及使用外循环。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主动安全措施还包括以下至少一项:控制危险信号灯开启、控制防盗警铃开启。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在检测结果为满足预设安全条件时,向目标终端发送用于提示车内存在人员的提示信息,所述提示信息中包含当前车内的影像信息。8.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:滞留确定模块,用于在接收到锁车信号时,确定车内是否存在人员;安全检测模块,用于若车内存在人员,检测当前的车内环境是否满足预设安全条件,所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓度阈值,以及车内人员的体感温度低于预设体温阈值;主动执行模块,用于在检测结果为不满足预设安全条件时,执行主动安全措施,所述主动安全措施包括控制车辆空调以预设模式运行。9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。2CN115071623A说明书1/8页一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备技术领域[0001]本申请涉及车辆自动控制技术领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备。背景技术[0002]目前,汽车的普及率非常高,给人们的生活带来诸多便利,虽然汽车越来越智能化,但仍存在不少的安全隐患,其中因为儿童被误留在车内而产生的事故时有发生。针对此类安全隐患,相关技术中所采用的解决方案一般是利用声音传感器、人体红外传感器等探测到车内有儿童并将此信号发送到特定开发设计的单片机模块进行预警。然而,若驾乘人员未及时发现该预警信息,仍可能对儿童造成伤害。发明内容[0003]本申请实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及设备,旨在解决相关技术中针对车内有滞留人员的情况所采取的解决方案存在依赖于驾乘人员及时发现预警信息,可靠性较差的问题。[0004]第一方面,本申请实施例提供的一种车辆控制方法,包括:在接收到锁车信号时,确定车内是否存在人员;若车内存在人员,检测当前的车内环境是否满足预设安全条件,所述预设安全条件至少包括车内的氧气浓度不低于预设氧浓