一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879301A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111215113.X(22)申请日2021.10.19(71)申请人中寰卫星导航通信有限公司地址100094北京市海淀区北清路与永丰路交叉口东南角四维图新大厦C座6层(72)发明人孙义荣李兴坤郑旭光王一军张昭煜(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制领域，能够解决下坡过程车辆使用巡航系统存在的超速问题。该方法包括：确定车辆位于下坡路段上，并确定车辆到达下坡路段的坡底的目标末速度；在目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下，确定车辆的当前制动功率，并基于当前制动功率，确定目标制动距离；目标制动距离为车辆以当前制动功率进行制动，从目标末速度降至最大坡底速度所行驶的距离；在目标制动距离小于车辆在下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施，减小车辆的输出扭矩。CN113879301ACN113879301A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定车辆位于下坡路段上，并确定所述车辆到达所述下坡路段的坡底的目标末速度；在所述目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下，确定所述车辆的当前制动功率，并基于所述当前制动功率，确定目标制动距离；所述目标制动距离为所述车辆以所述当前制动功率进行制动，从所述目标末速度降至所述最大坡底速度所行驶的距离；在所述目标制动距离小于所述车辆在所述下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施，减小所述车辆的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述目标制动距离大于所述车辆在所述下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施以及刹车制动措施，减小所述车辆的实时速度。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，基于发动机制动措施以及刹车制动措施，减小所述车辆的实时速度，包括：获取所述车辆的实时速度，并在所述车辆的实时速度大于预设的安全速度的情况下，基于刹车制动措施减所述实时速度，直至所述实时速度小于或者等于所述安全速度。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确定车辆位于下坡路段上之前，还包括：确定所述车辆的行驶方向上存在所述下坡路段，根据所述坡底最大速度、所述下坡路段的坡度、以及所述下坡路段的距离，确定所述下坡路段的安全入坡速度；在所述车辆的目标入坡速度大于所述安全入坡速度的情况下，基于所述发动机制动措施减小所述车辆的发动机扭矩。5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：确定单元、控制单元；所述确定单元，用于确定车辆位于下坡路段上；所述确定单元，还用于确定所述车辆到达所述下坡路段的坡底的目标末速度；所述确定单元，还用于在所述目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下，确定所述车辆的当前制动功率；所述确定单元，还用于基于所述当前制动功率，确定目标制动距离；所述目标制动距离为所述车辆以所述当前制动功率进行制动，从所述目标末速度降至所述最大坡底速度所行驶的距离；所述控制单元，用于在所述目标制动距离小于所述车辆在所述下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施，减小所述车辆的输出扭矩。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述目标制动距离大于所述车辆在所述下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施以及刹车制动措施，减小所述车辆的实时速度。7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：获取所述车辆的实时速度，并在所述车辆的实时速度大于预设的安全速度的情况下，基于刹车制动措施减所述实时速度，直至所述实时速度小于或者等于所述安全速度。8.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定单元还用于：在所述确定车辆位于下坡路段上之前，确定所述车辆的行驶方2CN113879301A权利要求书2/2页向上存在所述下坡路段，所述确定单元还用于：根据所述坡底最大速度、所述下坡路段的坡度、以及所述下坡路段的距离，确定所述下坡路段的安全入坡速度；所述控制单元还用于：在所述车辆的目标入坡速度大于所述安全入坡速度的情况下，基于所述发动机制动措施减小所述车辆的发动机扭矩。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、通信接口和存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括计算机执行指令，当该终端运行时，处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该终端执行权利要求1至4中任一项所述