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一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
2023-07-22
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一条****轩吗
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车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
2023-07-21
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本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆处于预设工况时，控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值，并控制目标执行器执行相应动作；其中，预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况；检测目标执行器的动作执行情况；若动作执行完成，则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态；在当前信号灯状态不为红灯状态的情况下，根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型，确定车速控制策略，其中，车速模型包括第一车速模型，第一车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系；根据车速控制策略，控制车辆的车速。通过本公开，可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故的产生。
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的车辆周围环境的多个目标环境图像；通过预先生成的第一特征获取模型，获取多个目标环境图像对应的目标鸟瞰图像特征；根据所述目标鸟瞰图像特征，控制所述车辆自动行驶；其中，所述第一特征获取模型通过第一样本鸟瞰图像特征和第二样本鸟瞰图像特征预先生成，所述第一样本鸟瞰图像特征通过每个样本环境图像对应的样本环境图像特征融合得到，所述第二样本鸟瞰图像特征为拼接样本环境图像中提取的图像特征，所述拼接样本环境图像为多个样本环境图像拼接处理后
2023-07-21
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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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