内容提供者
一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
2023-07-22
10金币
833KB
19页
一条****轩吗
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共19页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
申请实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决当车上存在儿童哭闹等情况时容易影响驾驶人员驾驶问题，包括；在检测到车辆上存在预设年龄段的目标用户时，控制车辆执行保护操作，实时对目标用户的状态进行检测，得到目标用户的状态信息；在状态信息为预设的状态信息时，输出针对目标用户的安抚提示信号，并响应于对安抚提示信号的回复信号，控制车辆按照回复信号输出对应的多媒体信息；在状态信息为睡眠的状态信息时，控制车辆执行与睡眠的状态信息对应的预设操作。通过车辆自动对目标用户的状态进行
2023-07-22
10
833KB
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的车辆周围环境的多个目标环境图像；通过预先生成的第一特征获取模型，获取多个目标环境图像对应的目标鸟瞰图像特征；根据所述目标鸟瞰图像特征，控制所述车辆自动行驶；其中，所述第一特征获取模型通过第一样本鸟瞰图像特征和第二样本鸟瞰图像特征预先生成，所述第一样本鸟瞰图像特征通过每个样本环境图像对应的样本环境图像特征融合得到，所述第二样本鸟瞰图像特征为拼接样本环境图像中提取的图像特征，所述拼接样本环境图像为多个样本环境图像拼接处理后
2023-07-21
10
432KB
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包括当前待决策时刻的多个待决策时刻划分为多个分组，以及对于每一个分组，将该分组中的最早的待决策时刻确定为目标待决策时刻；建立目标待决策时刻之间的状态量转移约束，其中，目标待决策时刻之间的状态量转移约束指示车辆在两个相邻的目标决策时刻的状态量之间的关联关系；基于目标待决策时刻之间的状态量转移约束，确定最优控制序列最优控制序列包括：每一个目标待决策时刻的分组控制量；基于当前待决策时刻的分组控制量，确定当前待决策时刻的目标控制量，以及在
2023-07-24
10
474KB
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态；在当前信号灯状态不为红灯状态的情况下，根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型，确定车速控制策略，其中，车速模型包括第一车速模型，第一车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系；根据车速控制策略，控制车辆的车速。通过本公开，可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故的产生。
2023-07-21
10
754KB
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
2023-07-21
10
833KB