电池装盘装置、装盘系统、装盘方法、电池组及电池生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115312831A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202211123276.XH01M50/244(2021.01)(22)申请日2022.09.15H01M50/256(2021.01)H01M50/289(2021.01)(66)本国优先权数据202221418911.22022.06.07CN(71)申请人三一技术装备有限公司地址410100湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一工业城众创楼2楼201室(72)发明人邓义昭杨福云徐鑫(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师王艺涵(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M50/204(2021.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称电池装盘装置、装盘系统、装盘方法、电池组及电池生产线(57)摘要本发明提供了一种电池装盘装置、装盘系统、装盘方法、电池组及电池生产线，其中，电池装盘装置包括：拾取机构，适于拾取一排多个电池单元，拾取机构能够拾取一排多个电池单元中的非相邻接触面，以使电池单元脱离拾取机构之前，相邻的电池单元互相抵接无缝隙；第一驱动机构，适于驱动拾取机构移动并拾取电池单元。当电池装盘装置对电池进行装盘时，拾取机构能够拾取一排多个电池，由于拾取机构拾取一排多个电池中的非相邻接触面，因此被拾取的一排电池之间可以紧密贴合不留间隙，进而提高托盘内的空间利用率。CN115312831ACN115312831A权利要求书1/2页1.一种电池装盘装置，其特征在于，包括：拾取机构(20)，适于拾取一排多个电池单元(100)，所述拾取机构(20)能够拾取一排多个电池单元(100)中的非相邻接触面，所述电池单元(100)在脱离所述拾取机构(20)前，相邻的电池单元(100)互相抵接无缝隙；第一驱动机构(40)，适于驱动所述拾取机构(20)移动并拾取所述电池单元(100)。2.根据权利要求1所述的电池装盘装置，其特征在于，所述电池单元(100)呈方形结构，所述电池单元(100)具有顶面、底面、两个相对的大侧面和两个相对的小侧面，所述拾取机构(20)能够拾取所述顶面，或者能够拾取所述底面，或者能够拾取所述大侧面，或者能够拾取一排多个电池单元(100)中位于最外侧的两个小侧面。3.根据权利要求2所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)包括第一拾取部(21)，所述第一拾取部(21)上设置有吸附结构(30)，所述第一拾取部(21)适于拾取所述电池单元(100)的大侧面。4.根据权利要求3所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括与所述第一拾取部(21)相对设置的第二拾取部(22)，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)具有夹取状态和打开状态，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)处于打开状态时，所述第二拾取部(22)向上移动并避让第一拾取部(21)的前侧位置。5.根据权利要求4所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第一拾取部(21)和所述第二拾取部(22)均为长条状结构。6.根据权利要求4或5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第一拾取部(21)包括夹板，所述吸附结构(30)包括设置在所述夹板上的吸盘。7.根据权利要求4或5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述拾取机构(20)还包括安装架(23)，所述第一拾取部(21)固定设置在所述安装架(23)上，所述第二拾取部(22)可移动地设置在所述安装架(23)上。8.根据权利要求7所述的电池装盘装置，其特征在于，所述第二拾取部(22)的上端可转动地设置在所述安装架(23)上，所述拾取机构还包括第二驱动机构(24)，所述第二驱动机构(24)驱动所述第二拾取部(22)摆动。9.根据权利要求8所述的电池装盘装置，其特征在于，所述安装架(23)上设置有滑轨(231)，所述拾取机构(20)还包括滑块(25)、摆杆(26)和连杆(27)，所述滑块(25)设置在所述滑轨(231)上，所述第二驱动机构(24)驱动所述滑块(25)在所述滑轨(231)上滑动，所述摆杆(26)呈弯折状，所述摆杆(26)的一端铰接在所述安装架(23)上，所述摆杆(26)的另一端与所述第二拾取部(22)连接，所述连杆(27)的两端分别与所述滑块(25)和所述摆杆(26)铰接。10.根据权利要求4或5所述的电池装盘装置，其特征在于，所述电池装盘装置还包括送料机构(50)，所述送料机构(60)适于将电池单元(100)流转至拾取机构(20)的下方。11.根据权利要求10所述的电池装盘装置，其特征在于，所述送料机构(50)包括输送结构(51)以及设置在所述输送结构(51)上方的多个挡板(52)，所