一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573636A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811389826.6(22)申请日2018.11.21(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号(72)发明人周保林张湘原彭博(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65G67/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置(57)摘要本发明公开了一种装盘装置的余盘检测方法，包括以下步骤：S1：进盘轨道将小盘传送至推盘机的推盘机构，推盘机构将小盘推送至推盘机的过渡区域；装盘小车移动到推盘机的出盘端；S2：至少一对第一检测开关对装盘小车进行小盘对角检测；S3：当步骤S2中检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机暂停工作，待装盘小车上的小盘被移除后；当步骤S2中没有检测到装盘小车内的指定位置有小盘时，推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车；S4：重复步骤S1至S3；S5：重复步骤S1至S4。通过本发明的的第一检测开关对装盘小车的对角检测，可以避免装盘小车中出现检测盲区，保证小盘在小车中的任何角落都可以被检测到。本发明应用于物流装盘领域。CN109573636ACN109573636A权利要求书1/1页1.一种装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：进盘轨道(4)将小盘传送至推盘机(2)的推盘机构(22)，所述推盘机构(22)将小盘推送至推盘机(2)的过渡区域(24)；装盘小车(1)移动到推盘机(2)的出盘端；S2：至少一对第一检测开关(21)对装盘小车(1)的指定位置进行小盘对角检测；S3：当步骤S1中检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，报警器报警，推盘机(2)暂停工作，待装盘小车(1)上的小盘被移除后，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；当步骤S1中没有检测到装盘小车(1)内的指定位置有小盘时，推盘机构(22)将待装车的小盘推送至装盘小车(1)；S4：重复步骤S1至S3，直至装盘小车(1)装盘小盘；S5：重复步骤S1至S4，直至小盘装盘完毕。2.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，步骤S2中第一检测开关(21)的检测时间持续3S～7S。3.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述装盘小车(1)通过传输轨道(3)移动至推盘机(2)的出盘端，所述装盘小车(1)具有多层装盘结构；所述推盘机(2)还包括竖向移动机构(23)，所述竖向移动机构(23)和推盘机构(22)传动相连；所述过渡区域(24)设在推盘机构(22)的输出端。4.根据权利要求3所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述过渡区域(24)两端分别设有至少一个第一检测开关(21)。5.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，步骤S1中，第二检测开关(41)检测到推盘机(2)内没有排满小盘时，进盘轨道(4)往推盘机构(22)传送小盘。6.根据权利要求5所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，计数检测开关对进盘轨道(4)传送至推盘机构(22)的小盘数量计数。7.根据权利要求1所述的装盘装置的余盘检测方法，其特征在于，所述推盘机(2)周面包覆有防护玻璃(25)。8.一种装盘装置，其特征在于，包括推盘机(2)，所述推盘机(2)分别对接进盘轨道(4)和传输轨道(3)，所述推盘机(2)包括推盘机构(22)，所述推盘机构(22)的推盘端设有过渡区域(24)，所述过渡区域(24)两端分别设有至少一个第一检测开关(21)。9.根据权利要求8所述的装盘装置，其特征在于，所述推盘机(2)周面包覆有防护玻璃(25)，所述进盘轨道(4)与推盘机(2)的交接处设有第二检测开关(41)，所述推盘机(2)上还设有计数检测开关。10.根据权利要求8所述的装盘装置，其特征在于，所述推盘机(2)还包括竖向移动机构(23)，所述推盘机构(22)和竖向移动机构(23)传动相连。2CN109573636A说明书1/4页一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置技术领域[0001]本发明属于医药物流装盘领域，尤其涉及一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置。背景技术[0002]在物流系统的小盘装车过程中，将小盘推入装盘小车之前，需要检测装盘小车各层中是否有盘。如果小车中有卸车过程中遗留的盘子，再继续将小盘推入其中，原来车中的盘子就会掉到地上，造成药品浪费和污染。[0003]专利号为CN204490030U的公开文件公开一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；所