全自动装盘机及电池.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111717649A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010386908.6(22)申请日2020.05.09(71)申请人惠州金源精密自动化设备有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区惠风七路36号亿纬工业园厂房第3层(72)发明人杨琪罗远航李养德邓明星殷火初范奕城李斌刘金成(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人梁睦宇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称全自动装盘机及电池(57)摘要一种全自动装盘机及电池，全自动装盘机包括传输机构、检测模组、转移装置及装盘机构。传输机构包括入料传输带及装盘传输带，检测模组位于入料传输带及装盘传输带之间，检测模组用于对纽扣单体电池进行检测；转移装置包括平移架及多个转移机械手，多个转移机械手顺序拾取纽扣单体电池；装盘机构包括装盘机械手、下料架及托盘，装盘机械手用于将纽扣单体电池码入托盘中。传输机构分成入料传输带及装盘传输带两段，并将检测模组设置在入料传输带及装盘传输带之间，在转移过程中完成对纽扣单体电池的质检，入料传输带及装盘传输带均不需停歇进行等待，减少纽扣单体电池在传输机构上的滞留时间，提高传输机构的传输效率。CN111717649ACN111717649A权利要求书1/1页1.一种全自动装盘机，其特征在于，包括：传输机构，所述传输机构包括入料传输带及装盘传输带，所述入料传输带与装盘传输带之间设置有间隔；检测模组，所述检测模组位于所述入料传输带及所述装盘传输带之间，所述检测模组用于对纽扣单体电池进行检测；转移装置，所述转移装置包括平移架及多个转移机械手，多个所述转移机械手间隔安装于所述平移架上，多个所述转移机械手顺序拾取纽扣单体电池，以使被拾取纽扣单体电池依次进入所述检测模组及所述装盘传输带；装盘机构，所述装盘机构包括装盘机械手、下料架及托盘，所述托盘容置于所述下料架上，所述装盘机械手用于将纽扣单体电池码入所述托盘中。2.根据权利要求2所述的全自动装盘机，其特征在于，所述转移机械手包括承载板、升降台、支撑臂及多个拾取器，所述承载板安装于所述平移架上，所述升降台设置于所述承载板上，所述支撑臂安装于所述升降台的输出端上，且多个所述拾取器间隔安装于所述支撑臂上，所述升降台用于带动多个所述拾取器相对所述入料传输带上升或者下降。3.根据权利要求2所述的全自动装盘机，其特征在于，所述拾取器包括吸盘及真空发生器，所述吸盘安装于所述支撑臂上，且所述吸盘朝向所述入料传输带所在位置设置，所述真空发生器安装于所述承载板上。4.根据权利要求1所述的全自动装盘机，其特征在于，所述检测模组包括扫码器、绝缘电阻测试仪及称重器，所述扫码器、所述绝缘电阻测试仪及所述称重器沿纽扣单体电池的传输方向顺序设置。5.根据权利要求1所述的全自动装盘机，其特征在于，所述平移架包括支架及平移电机，所述平移电机安装于所述支架上，多个所述转移机械手间隔安装于所述平移电机上，所述平移电机用于带动多个所述转移机械手于所述入料传输带与所述装盘传输带之间往复移动。6.根据权利要求1所述的全自动装盘机，其特征在于，所述转移机械手设置有两个，两个所述转移机械手间隔设置于所述平移架上。7.根据权利要求1所述的全自动装盘机，其特征在于，所述下料架包括空盘堆叠器、下料堆叠器及空盘转移器，所述空盘转移器设置于所述空盘堆叠器及所述下料堆叠器之间，所述托盘容置于所述空盘堆叠器上，所述空盘转移器用于带动所述托盘向所述下料堆叠器移动，所述装盘机械手用于将纽扣单体电池码入所述下料堆叠器上的所述托盘中。8.根据权利要求7所述的全自动装盘机，其特征在于，所述托盘设置有多个，多个所述托盘堆叠于所述空盘堆叠器上，所述空盘转移器用于推动一个所述托盘向所述下料堆叠器移动。9.根据权利要求8所述的全自动装盘机，其特征在于，所述空盘堆叠器包括承载底架、升降装置、两个架空装置，所述升降装置安装于所述承载底架上，所述托盘放置于所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述托盘相对所述承载底架上升或者下降，两个所述两个架空装置均安装于所述承载底架上，且两个所述两个架空装置分别位于所述托盘相对的两侧上，两个所述架空装置用于将所述托盘抬离所述升降装置。10.一种电池，其特征在于，由权利要求1至9中任一所述的全自动装盘机进行装盘。2CN111717649A说明书1/8页全自动装盘机及电池技术领域[0001]本发明涉及电池加工领域，特别是涉及一种全自动装盘机及纽扣单体电池。背景技术[0002]在纽扣单体电池的自动生产线中，包括壳体套管、正极焊接、注液、负极焊接、封口、检