一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018564A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811069500.5(22)申请日2018.09.13(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区徐家墩特1号(72)发明人夏军勇钟飞吴斌方夏明安周宏娣严国平(74)专利代理机构武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)42228代理人刘焓(51)Int.Cl.B65B57/20(2006.01)B65B35/32(2006.01)B65B43/60(2006.01)B65B5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法(57)摘要一种弹夹式单列电容装盘装置及其装盘方法，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），插板（11）外侧上方的机架（1）上通过槽型滑轨（14）安装有滑块（15），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘一致性好，不会出现个别电容放置位漏缺的情况，能适应大批量电容高效装盘要求。CN109018564ACN109018564A权利要求书1/2页1.一种弹夹式单列电容装盘装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（4），滑板（4）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（4）上开设有与电容掉下孔，电容掉下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板（4）正上方的安装座（10）上等间距安装有多个插板（11），插板（11）的上端安装有滚轮（13），插板（11）上套有弹簧（12），弹簧（12）的一端顶在插板（11）的凸台上，弹簧（12）的另一端顶在安装座（10）上，插板（11）外侧上方的机架（1）上固定有槽型滑轨（14），槽型滑轨（14）上水平安装有滑块（15），所述机架（1）的上部安装有气缸（16），气缸（16）的伸缩端与滑块（15）的上表面相铰接。2.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述往复移动机构包括齿条（5）、齿轮（6）、直线导轨（7）、滑动座（8）以及伺服电机（9），滑动座（8）固定在滑板（4）的两侧，滑动座（8）上安装有直线导轨（7），直线导轨（7）的固定面与机架（1）相固定，机架（1）的外侧安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴上同轴固定有齿轮（6），滑动座（8）上沿着移动方向固定有齿条（5），齿条（5）与齿轮（6）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑道（2）的外侧端段设置为圆弧型滑道或斜面滑道，滑道（2）外端的电容进入口高于滑道（2）的内侧水平段。4.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑道（2）的两侧安装有光电计数器，滑道（2）的中部与光电计数器配合安装有活动式隔料器（3）。5.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑板（4）的正下方设置有电容盘，电容盘上开设有放置电容（17）的电容搁置位。6.根据权利要求1所述的一种弹夹式单列电容装盘装置，其特征在于：所述滑块（15）的下表面光滑，并且滑块（15）的下表面低于弹簧（12）未被压缩时滚轮（13）上端的最大高度。7.一种采用如权利要求1所述弹夹式单列电容装盘方法，其特征在于包括以下步骤：a、首先通过传送皮带将待装盘的电容传送到滑道（2）的入口处，电容沿着滑道（2）向下滑动并依次进入到滑板（4）上，电容在滑道（2）上滑动过程中光电计数器对电容进行计数；b、电容依次进入滑板（4）上的装盘工位，滑板（4）处于一号工位，并由隔料器（3）根据电容盘各排所能容纳的电容数量进行自动隔料，隔料完成后气缸（16）收缩，带动滑块（15）向左移动，滑块（15）的下表面从右向左依次下压滚轮（13），插板（11）向下移动，弹簧（12）压缩；c、插板（11）朝着装盘工位移动，由插板（11）下端将相邻的电容分别分隔开，分开的距离与电容盘上相邻电容搁置位的间距相同；d、驱动伺服电机（9），由伺服电机（9）通过往复移动机构带动滑板（4）移动到二号工位，移动到位后伺服电机（9）暂停，电容从滑板（4）上的电容掉下孔中落下，电容分别准确掉入到电容盘中同一排的电容搁置位上；e、伺服电机（9）再次启动，带动滑板（4）接着向前移动到