一种电池碳棒自动装盘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105644856A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610172822.7(22)申请日2016.03.23(71)申请人刘国佳地址523000广东省东莞市东城区石井工业园(72)发明人刘国佳(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人宛文鸣胡耀成(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)B65B43/52(2006.01)B65B35/40(2006.01)B65B35/46(2006.01)B65B19/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种电池碳棒自动装盘机(57)摘要本发明涉及电池碳棒包装设备技术领域，尤其涉及一种电池碳棒自动装盘机，其包括机架，机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，导轮排列推送入盘机构位于空盘自动传送机构的前方，满料储料输送机构位于空盘自动传送机构的下方。其中，本发明的碳棒过渡、选料、排列等，无需采用振动机构，工作时噪音小，对碳棒不会损伤；而且，可通过导轮排列推送入盘机构将碳棒排列整齐，并设置有满料储料输送机构，自动化程度高，生产效率高。CN105644856ACN105644856A权利要求书1/2页1.一种电池碳棒自动装盘机，包括机架，其特征在于：所述机架安装有导轮排列推送入盘机构、空盘自动传送机构、满料储料输送机构，所述导轮排列推送入盘机构位于所述空盘自动传送机构的前方，所述满料储料输送机构位于所述空盘自动传送机构的下方；所述导轮排列推送入盘机构包括用于整理碳棒的垂直放置的单轨曲线流槽，所述单轨曲线流槽的入口设置有用于提供碳棒的对接传送链，所述单轨曲线流槽的出口设置有水平放置的排列推送装置，所述单轨曲线流槽的出口与所述排列推送装置之间设置有用于改变碳棒行走方向的导轮；所述空盘自动传送机构包括水平放置的空盘放置架，所述空盘放置架设置有用于容纳空盘的呈“凹”字型的容纳区；所述容纳区的左内侧、右内侧均设置有空盘水平传送链条，所述空盘放置架安装有用于驱动所述空盘水平传送链条的第一调速电机；所述容纳区的上方设置有电磁吸盘支架，所述电磁吸盘支架的左端下方、右端下方均设置有用于移动的导轨，所述空盘放置架安装有用于驱动所述电磁吸盘支架的第一气缸；所述电磁吸盘支架安装有用于吸附空盘的电磁吸盘；所述空盘放置架的前端下方设置有空盘垂直传送链条，所述空盘垂直传送链条传动连接有用于驱动的第一步进电机，且所述空盘垂直传送链条设置有用于承托的托盘板；所述满料储料输送机构包括两链条支架、两条满料储料输送链条，所述满料储料输送链条安装于所述链条支架，所述满料储料输送链条传动连接有用于驱动的第二调速电机；所述两条满料储料输送链条用于挂住装满碳棒的盘两侧，带动装满碳棒的盘由后往前传送。2.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮在圆周上设置有若干个呈均匀间隔分布的可匹配容纳一根碳棒的齿孔，且所述导轮传动连接有用于驱动并计数的第二步进电机。3.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述排列推送装置包括排列盒、用于将所述排列盒内碳棒推出的推送板，所述推送板传动连接有第二气缸。4.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述导轮排列推送入盘机构还包括用于检测所述单轨曲线流槽内储料状况的第一传感器，当所述第一传感器触发时，所述第二步进电机启动而驱动所述导轮。5.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述电磁吸盘的前侧是否有空盘可吸附的第二传感器。6.根据权利要求2所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘垂直传送链条的托盘板位置的第三传感器和第四传感器。7.根据权利要求3所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘自动传送机构还包括用于检测所述空盘是否下降到待料位置的第五传感器。8.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述空盘呈长方盒体，该盒体的前面和上面开口，且所述空盘的左右两侧均设置有挂耳。9.根据权利要求1所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述满料储料输送机构还包括用于检测所述满料储料输送链条是否有装满碳棒的盘落入的第六传感器，当所述第六传感器触发时，所述第二调速电机启动而驱动所述满料储料输送链条。10.根据权利要求1或9所述的电池碳棒自动装盘机，其特征在于：所述满料储料输送机2CN105644856A权利要求书2/2页构还包括第七传感器、报警灯，所述第七传感器用于检测是否存满足够数量的装满碳棒的盘，当所述第七传感器触发时，所述报警灯亮起。3CN105644856A说明书1/5