用于启动摩擦离合器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104160170104160170A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201380013195.7(51)Int.Cl.(22)申请日2013.02.13F16D48/06(2006.01)(30)优先权数据102012203811.62012.03.12DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.09.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0528562013.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/135449DE2013.09.19(71)申请人舍弗勒技术有限两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人巴沙尔·易卜拉欣格哈德·赫德鲁斯埃克哈德·赖博尔特(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水丁永凡权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称用于启动摩擦离合器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法。本发明的特征在于，在更换摩擦离合器之后确定更换的摩擦离合器的迟滞参数。CN104160170ACN10467ACN104160170A权利要求书1/1页1.一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法，其特征在于，在更换所述摩擦离合器之后，确定所更换的所述摩擦离合器的迟滞参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在更换所述摩擦离合器之后，确定所更换的所述摩擦离合器的位置迟滞参数(28)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定，在双离合器的子离合器断开时，所述迟滞参数基于所更换的所述摩擦离合器的所得到的触碰点(7；26)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在双离合器的子离合器断开时确定马达力矩偏差。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一次、优选多次地依次执行下述方法步骤：-a)将断开的所述摩擦离合器经由触碰点斜坡形地闭合至接合位置；-b)将闭合的所述离合器短暂地保持在所述接合位置中；-c)将闭合的所述离合器再次斜坡形地完全断开。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在闭合和断开所述摩擦离合器期间监控、测量或观察所述马达力矩。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在断开和闭合所述摩擦离合器时对于限定的马达力矩阈值确定相关联的离合器位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据在断开和闭合所述摩擦离合器时确定的离合器位置的差值来确定用于所述位置迟滞的数值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，多次重复所述方法步骤a、b和c，并且根据用于所述位置迟滞的所述数值来形成平均值。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使在断开和闭合所述摩擦离合器时的离合器位置的曲线和马达力矩信号的曲线变平滑。2CN104160170A说明书1/4页用于启动摩擦离合器的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法。背景技术[0002]从德国公开文献DE102010012756A1中已知一种用于在首次启动机动车辆中的摩擦离合器时确定离合器参数的方法，其中在第一阶段中离合器在离合器的预设的恒定的滑动时从断开状态运动到闭合状态中并且又运动到断开状态中，并且在运动期间在达到预设的离合器力矩阈值时确定并且存储离合器的位置。从德国公开文献DE102011011152A1中已知一种用于控制摩擦离合器的方法，其中在理论力矩和经由摩擦离合器实际传递的实际力矩之间沿着操纵位移出现的迟滞受到补偿。从德国公开文献DE102006056630A1中已知一种用于适配地确定机动车辆的离合器力矩的方法，其中离合器力矩借助于转矩模型来确定。发明内容[0003]本发明的目的是，在机动车辆中在启动摩擦离合器之后改善行驶舒适性。[0004]所述目的在用于启动机动车辆中的摩擦离合器的方法中通过下述方式来实现：在更换摩擦离合器之后确定所更换的摩擦离合器的迟滞参数。如此确定的迟滞参数为了其他的应用优选由控制设备存储在非易失的存储器中。摩擦离合器优选实施成具有两个子离合器的双离合器。但是，当单离合器是自动化的时，也能够确定所述单离合器的迟滞参数。[0005]在生产新车辆时，将摩擦离合器、尤其是双离合器与接合系统一起安装到机动车辆的变速器钟形罩中。在安装之后测量整个系统。随后，确定离合器参数，如例如在德国公开文献DE102010012756A1中所描述的那样。作为所更换的离合器指的是新的离合器或更换离合器，所述更换的离合器已经在旧的离合器的位置上安装到车辆中。在车间中更换离合器时，如在整个系统中那样确定离合器参数或测量整个系统