用于控制摩擦离合器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103620253103620253A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201280013380.1(51)Int.Cl.(22)申请日2012.02.16F16D48/06(2006.01)(30)优先权数据102011013939.72011.03.14DE102011015639.92011.03.31DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.09.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2012/0001372012.02.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/122959DE2012.09.20(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人E·赖博尔德G·格佩特L·G·麦克米利安(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧权利要求书1页权利要求书1页说明书3页说明书3页(54)发明名称用于控制摩擦离合器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过该摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线被连续地适配于当前的运行参数。为了应对机动车的由尤其摩擦离合器的摩擦片的摩擦情况引起的舒适损失，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。CN103620253ACN103625ACN103620253A权利要求书1/1页1.一种用于基于离合器模型借助于离合器致动器来控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过该摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线被连续地适配于当前的运行参数，其特征在于，所述摩擦离合器在所述摩擦离合器的磨合阶段期间和在已磨合阶段中以不同的运行参数组运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨合阶段的组随着摩擦离合器的运行的增强而连续地转换到已磨合阶段的组中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述组根据引入到所述摩擦离合器中的能量而彼此转换。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述摩擦离合器的所述运行参数为摩擦值、歧点、所述特征曲线的形状和/或所述摩擦离合器的离合器滞后。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述运行参数的适配的频繁程度和/或在所述驱动系的预给定的运行状态中的适配的实施在两个组中不同地进行。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，对至少一个运行参数起作用的适配在所述两个组中以不同的速度实施。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合阶段期间对至少一个被适配的运行参数在调节之前进行预控制。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在所述磨合阶段期间对至少一个运行参数非对称地、有利于较高行驶舒适性地进行被适配。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在磨合阶段期间具有滑转的摩擦离合器的运行状态与所述已磨合阶段相比增多。2CN103620253A说明书1/3页用于控制摩擦离合器的方法[0001]本发明涉及一种用于借助于一基于离合器模型的离合器致动器控制机动车的驱动系中的摩擦离合器的方法，其中，通过摩擦离合器传递的离合器力矩的名义特征曲线连续地适配于当前的运行参数。[0002]用于控制摩擦离合器的方法从机动车的驱动系中的很多系列应用中已知。尤其在具有双离合变速器的驱动系中，其中，在内燃机的曲轴和子驱动系的变速器输入轴之间分别布置一摩擦离合器，布置在两个子驱动系上的两个挡位之间的换挡借助于无中断的交叠换挡通过交叠地打开一个和闭合另一摩擦离合器来实现，特别精确地控制摩擦离合器是必要的，以便能够实现舒适地运行驱动系。[0003]为此，为了控制摩擦离合器设置一个或两个离合器致动器，所述离合器致动器根据运行参数控制要通过摩擦离合器传递的离合器力矩，其方式是，例如根据待传递的离合器力矩由离合器模型预给定操纵位移或致动器位移或者说引起所述操纵位移或致动器位移的额定值。在所述离合器模型中描绘摩擦离合器的实际情况，其中，名义特征曲线建立所述额定值和所述待传递的离合器力矩之间的联系。该特征曲线根据摩擦离合器的运行参数被连续地适配。例如通过适配歧点(在该歧点处摩擦离合器开始传递力矩)使离合器特征曲线沿着额定值移位。通过适配摩擦值，摩擦离合器的摩擦情况例如根据磨损、滞后和温度被模型化。此外，名义特征曲线的形状还适配于摩擦离合器的当前的或在使用寿命上变化的特性。[0004]从离合器模型中获得的额定值的转化例如首先作为预控制值来进行，该预控制值在离合器致动器中未经调节地设定并且之后借助于位置调节装置精确地调节。在额定值之后可以进行转