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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104094008104094008A(43)申请公布日2014.10.08(21)申请号201380005830.7(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2013.01.28公司11227代理人张春水丁永凡(30)优先权数据(51)Int.Cl.102012202681.92012.02.22DE102012211782.22012.07.06DEF16D48/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0515392013.01.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/124121DE2013.08.29(71)申请人舍弗勒技术有限两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人卡斯滕·昂里克埃克哈德·赖博尔特权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称用于控制摩擦离合器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于借助于控制装置来控制设置在内燃机和变速器之间的摩擦离合器的方法,所述控制装置借助于离合器执行器根据预设的目标力矩控制借助于经由转换函数关联于目标力矩的调整变量来调节的、经由摩擦离合器传递的实际力矩。为了进一步改进摩擦离合器的控制,借助于连接在目标力矩的输入和调整变量的输出之间的、具有可预设的时间常数的滤波器补偿在摩擦离合器的打开过程和闭合过程之间的、实际力矩的根据离合器执行器的操纵速度引起的动态迟滞。CN104094008ACN10498ACN104094008A权利要求书1/1页1.一种用于借助于控制装置来控制设置在内燃机和变速器之间的摩擦离合器的方法,所述控制装置借助于离合器执行器(4)根据预设的目标力矩(M(soll))控制借助于经由转换函数(2)关联于所述目标力矩(M(soll))的调整变量(s(soll))来调节的、经由所述摩擦离合器传递的实际力矩(M(ist)),其特征在于,借助于连接在所述目标力矩(M(soll))的输入和所述调整变量(s(soll,t))的输出之间的具有能预设的时间常数的滤波器(5,5a)补偿在所述摩擦离合器的打开过程和闭合过程之间的、所述实际力矩(M(ist))的根据所述离合器执行器(4)的操纵速度引起的动态迟滞。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滤波器(5,5a)是PT1滤波器。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述时间常数能够根据所述调整变量(s(soll,t))来调节。4.根据权利要求1至3中的任一项述的方法,其特征在于,所述时间常数根据所述离合器执行器(4)的操纵速度和/或至少一个对于所述操纵速度的确定重要的另外的变量来调节。5.根据权利要求1至4中的任一项述的方法,其特征在于,所述转换函数(2)是离合器特征曲线或离合器模型。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述滤波器(5)连接在所述目标力矩(M(soll))的输入的下游并且连接在所述转换函数(2)上游。7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述滤波器(5a)连接在所述转换函数(2)的下游并且连接在所述调整变量(s(soll,t))的输出的上游。8.根据权利要求1至7中的任一项述的方法,其特征在于,将所述调整变量(s(soll,t))的通过所述滤波器(5,5a)引起的、时间上延迟的输出附加给静态迟滞的在所述转换函数(2)中确定的校正变量。9.根据权利要求1至8中的任一项述的方法,其特征在于,限制所述滤波器(5,5a)的输入变量和输出变量的差。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,根据所述调整变量(s(soll,t))或者至少一个对于所述调整变量而言重要的另外的变量来限制所述差。2CN104094008A说明书1/4页用于控制摩擦离合器的方法技术领域[0001]本发明涉及一种借助于控制装置用于控制设置在内燃机和变速器之间的摩擦离合器的方法,所述控制装置借助于离合器执行器根据预设的目标力矩控制借助于经由转换函数关联于目标力矩的调整变量来调节的、经由摩擦离合器传递的实际力矩。背景技术[0002]在机动车动力传动系中的自动摩擦离合器是广为人知的。在此,由离合器执行器操纵自动的摩擦离合器,所述离合器执行器由控制装置根据被控制装置根据控制变量、例如由驾驶员预设的驾驶员期望力矩等输出的目标力矩来控制。在此,要经由离合器传递的目标力矩借助于转换函数转换成下述调整变量,所述调整变量根据具有电的、液压的或气动的驱动器的离合器执行器的构成方案而相应地构成为电的、液压的或气动的调整变量并且相应于用于调节相应的离合器位移的离合器执行器的操纵位移,其中摩擦离合器的和离合器