车辆自主泊车方法、实施该方法的驾驶员辅助装置以及具有该驾驶员辅助装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104254475104254475A(43)申请公布日2014.12.31(21)申请号201380022010.9(51)Int.Cl.(22)申请日2013.01.29B62D15/02(2006.01)B60W30/06(2006.01)(30)优先权数据B60W50/00(2006.01)102012008858.22012.04.28DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.10.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0002592013.01.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/159845DE2013.10.31(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人C·博内A·希勒G·昆策尔M·莫瑟尔H·施门茨(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏殷玲权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称车辆自主泊车方法、实施该方法的驾驶员辅助装置以及具有该驾驶员辅助装置的车辆(57)摘要本发明涉及一种实施车辆自主泊车过程的方法，其中，在车辆外的操作人员和车辆之间存在一通信连接，通过该通信连接可以传输至少一个激活车辆自主泊车过程的命令，其特征在于，在车辆开始自主泊车过程之前，将车辆的目标位置和/或最后的移动轨迹保存在合适的装置中，在第一次激活自主泊车过程之后，车辆根据储存装置中保存的数据自主从起始位置实施泊车过程。CN104254475ACN104257ACN104254475A权利要求书1/1页1.用于实施车辆自主泊车过程的方法，其中，在车辆外的操作人员与车辆之间存在一通信连接，通过该通信连接能够传输至少一个激活车辆自主泊车过程的命令，其特征在于，a)在开始车辆自主泊车过程之前，将车辆的目标位置和/或最后的移动轨迹保存在合适的装置中，和b)在第一次激活自主泊车过程之后，车辆根据储存装置中保存的数据自主从起始位置实施泊车过程。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，通过如下方法确定自主泊车过程的目标位置：c)驾驶员将车辆移动至目标位置，并将该目标位置和/或向目标位置移动的轨迹保存在储存装置中；或者d)通过合适的车辆传感器装置检测包含目标位置的车辆环境，向车辆的乘员指示该车辆环境，由车辆乘员确定被检测的环境中的车辆目标位置和向目标位置移动的轨迹，并将其保存在储存装置中；或者e)检测车辆最后一次变换方向时的位置并将该位置作为目标位置保存在储存装置中。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，对车辆的起始位置、向目标位置移动的轨迹以及在车辆自主停泊至目标位置的过程中的车辆环境数据进行检测，并将其保存在储存装置中。4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在第二次激活自主泊车过程之后，车辆自主f)重新移动至起始位置，或者g)基本上沿直线向前或者向后移动。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，h)通过至少一合适的车辆传感器装置检验车辆环境自车辆向目标位置移动起是否发生变化；和i)在车辆自主移动之前或者在车辆自主移动过程中，在环境发生变化时，车辆自主中断或者停止其移动，并指示该变化。6.根据上述权利要求中任一项的方法，其特征在于，通过车辆外的操作人员借助于无线通信装置激活车辆移动至目标位置的自主泊车过程、激活车辆返回起始位置和/或激活车辆基本上沿直线向前或者向后移动。7.根据权利要求6的方法，其特征在于，一旦操作人员对通信装置进行预先规定的操作，则车辆在自主泊车过程中的移动被停止。8.根据权利要求7的方法，其特征在于，一旦操作人员对通信装置进行预先规定的操作，则车辆在自主泊车过程中移动至所存储的起始位置。9.可与车辆的控制装置和传感器装置相连的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述车辆辅助装置设置成实施根据权利要求1至8中任一项的方法。10.具有根据权利要求9的驾驶员辅助装置的车辆。2CN104254475A说明书1/5页车辆自主泊车方法、实施该方法的驾驶员辅助装置以及具有该驾驶员辅助装置的车辆技术领域[0001]本发明涉及一种车辆自主泊车方法、实施该方法的驾驶员辅助装置以及具有该驾驶员辅助装置的车辆。总体上，本发明的内容是一种自主泊车系统，优选通过遥控装置从外部进行遥控，对于该系统而言，在车辆开始自主泊车过程之前确定车辆的目标位置和/或最后的行驶轨迹，并将其存储在合适的装置中。背景技术[0002]车辆、尤其是轿车的宽度在近年或者近几十年不断增大。而车辆停车位和停车点的宽度并没有针对该发展做出调整。由此出现的问题是，在停好车辆后，车门经常只可以打开相对较小的角度，这使得乘客离开车辆变得困难。[0003]在该背景下，在近些年开发了自动和自主解决方