车辆控制方法、装置和泊车辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835877A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610179897.8(22)申请日2016.03.25(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人吕天雄周珣臧成杰杨顺勇(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W40/09(2012.01)B62D15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称车辆控制方法、装置和泊车辅助系统(57)摘要本发明提供了车辆控制方法、装置和泊车辅助系统，通过在车辆出库或入库过程中，获取用户在车辆外部发出的控制信号之后，对控制信号进行解析，获得控制指令，进而在采用控制指令对车辆进行控制，使得用户在车外既可实现控制车辆进入车位或者驶离车位，从而当停车位较为狭小而车体较宽的情况下，用户可以站在车外控制车辆驶入车位，并在需要离开时，控制车辆驶离车位，解决了现有技术中需要驾驶员通过方向盘和油门、制动踏板等车内部件对车辆进行操控所导致的无法在车外实现泊车的技术问题。而且用户还可以在距离较远的情况下进行控制车辆驶离车位，从而节约了取车时间。CN105835877ACN105835877A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆出库或入库过程中，获取用户在车辆外部发出的控制信号；对所述控制信号进行解析，获得控制指令；采用所述控制指令对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制信号为语音控制信号，所述获取用户在车辆外部发出的控制信号，包括：从移动终端获取用户发出的语音控制信号；和/或从车辆遥控钥匙获取用户发出的语音控制信号；和/或从车辆外部所安装的语音接收器获取用户发出的语音控制信号。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制信号为体感信号，所述获取用户在车辆外部发出的控制信号，包括：从车辆所安装的体感摄像头获取用户发出的体感控制信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述控制信号进行解析，获得控制指令，包括对所述控制信号进行解析，获得转向指令、制动指令和/或行进指令；其中，转向角度指令包括转向方向和转向角度，行进指令包括行进方向和行进速度。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制信号用于指示前进、倒车、停止、左转或右转，所述对所述控制信号进行解析，获得转向指令、制动指令和/或行进指令，包括：若所述控制信号指示左转，则在当前转向状态的基础上左转预设角度获得所需转向方向和转向角度，根据所获得的转向方向和转向角度生成转向指令；若所述控制信号指示右转，则在当前转向状态的基础上右转预设角度获得所需转向方向和转向角度，根据所获得的转向方向和转向角度生成转向指令；若所述控制信号指示前进，则生成用于指示以预设速度向前行驶的行进指令；若所述控制信号指示倒车，则生成用于指示以预设速度向后行驶的行进指令；若所述控制信号指示停止，则生成制动指令。6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆出库或入库过程中，获取用户在车辆外部发出的控制信号，包括：当车门解锁时开始获取所述控制信号，当车门打开时停止获取所述控制信号；和/或，当车门关闭时开始获取所述控制信号，当车门锁定时停止获取所述控制信号。7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆出库或入库过程中，获取用户在车辆外部发出的控制信号；解析模块，用于对所述控制信号进行解析，获得控制指令；控制模块，用于采用所述控制指令对车辆进行控制。8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制信号为语音控制信号，所述获取模块，包括：第一获取单元，用于从移动终端获取用户发出的语音控制信号；和/或第二获取单元，用于从车辆遥控钥匙获取用户发出的语音控制信号；和/或第三获取单元，用于从车辆外部所安装的语音接收器获取用户发出的语音控制2CN105835877A权利要求书2/2页信号。9.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制信号为体感信号，所述获取模块，包括：第四获取单元，用于从车辆外部所安装的体感摄像头获取用户发出的体感控制信号。10.根据权利要求7-9任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述解析模块，具体用于对所述控制信号进行解析，获得转向指令和/或行进指令；其中，转向角度指令包括转向方向和转向角度，行进指令包括行进方向和行进速度。11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制信号用