用于辅助车辆驾驶员的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113396097A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202080012858.3(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2020.02.0411247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102019000899.52019.02.07DE(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W50/14(2020.01)2021.08.05B60W50/08(2020.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W30/165(2020.01)PCT/EP2020/0527562020.02.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/161137DE2020.08.13(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人C·根M·赫希权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于辅助车辆驾驶员的方法和装置(57)摘要本发明描述了一种在启动车辆自动驾驶操作时辅助驾驶员的方法，具有以下步骤：确定自主驾驶操作所需要的条件；确定在当前行驶状态下未被满足的禁止自主驾驶操作启动的条件；并且确定在车辆环境中的与未满足的条件相关的对象。本发明提出，在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃上来标示与未满足的条件相关的对象，从而向驾驶员传达许用自主驾驶操作所需要的驾驶动作。CN113396097ACN113396097A权利要求书1/1页1.一种在启动车辆自主驾驶操作时辅助驾驶员的方法，该方法具有以下步骤：‑确定(S103)自主驾驶操作所需要的条件，‑确定(S103)在当前行驶状态下未被满足的、禁止自主驾驶操作启动的条件，其特征是，‑确定(S104)在车辆环境中的与未满足的条件之满足相关的对象，‑在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃来标示(S105)该对象，从而向驾驶员传达对于允许自主驾驶操作所需的驾驶动作，其中，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：在车辆环境中行驶的适合作为先导车的车辆(19)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：允许进行自主驾驶的车道(14)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，自主驾驶条件依据所在地点来确定。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征是，自主驾驶条件通过服务器来连续查询。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征是，所述与未满足的条件之满足相关的对象在请求启动自主驾驶操作之前被示出。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征是，图形的所述图示包含环境的真实图像。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征是，在所述环境的图示中至少部分示出本车(17)。8.一种用于执行前述的在启动车辆自主驾驶操作时辅助驾驶员的方法的设备，该设备包括：‑用于确定自主驾驶操作所需要的条件的机构(3)，‑用于确定在当前行驶状态下未被满足的、禁止自主驾驶操作启动的条件的装置(5,7)，其特征是，该装置(5,7)确定车辆环境中的与未满足的条件之满足相关的对象，并且为了传达对于允许自主驾驶操作所需的驾驶动作，显示单元(9)在车辆环境的图示中或通过投影到风挡玻璃上来标示该对象(14,19)，其中，所述与未满足的条件之满足相关的对象包括：在车辆环境中行驶的适合作为先导车的车辆(19)。2CN113396097A说明书1/4页用于辅助车辆驾驶员的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于在启动车辆自动驾驶操作时辅助驾驶员的方法和装置。背景技术[0002]自主驾驶车辆是已知的，其中，针对自主驾驶操作所预先规定的条件应当得到满足。[0003]由DE102013110909A1公开了一种装置，其设立用于检测车辆自主驾驶状态并在自动驾驶状态下在显示器上显示多个要遵守的维持条件。如果自动驾驶模式被禁，则向驾驶员显示未满足的条件。[0004]根据现有技术，驾驶员了解哪些条件在自主驾驶模式结束时无法再被满足，但他没有获知在车辆环境中如何定位与未满足条件相关的对象。[0005]DE102017212222B3公开了一种方法，在此采用安全指标，其表示当前自动驾驶模式的可靠性。使用者可以借助安全指标来识别驾驶员辅助系统执行自动驾驶模式的可靠性。[0006]DE102017130936A1公开了一种用于控制自主车辆的方法，在此确定自主车辆的运动是否需要远程用户的人工指令的帮助。屏显画面描绘出车辆连同障碍物和初始路径。在一个实施方式中，屏显画面可以包含经过修改的车辆路径。[0007]US2018/0281818A1公开了一种信息输出设备，其给车辆使用者提供自主驾驶车辆的驾驶动作以供选择。此时向使用者显示还剩多长时间来选择驾驶动作。