运行用于操作自动化的摩擦离合器的致动器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106050983A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610218812.2(22)申请日2016.04.08(30)优先权数据102015206300.32015.04.09DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人迈克尔·罗伊舍尔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水丁永凡(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)F16D25/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称运行用于操作自动化的摩擦离合器的致动器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运行致动器的方法，所述致动器用于操作机动车的动力传动系的自动化的摩擦离合器，所述致动器具有电动机和由所述电动机驱动的运动装置，借助于所述运动装置沿着摩擦离合器的操作行程将压紧力施加到摩擦离合器上并且根据压紧力调节要经由摩擦离合器传递的离合器力矩并且借助于在致动器中的传感器检测压紧力。为了减少在离合器力矩的调节中的误差，在致动器的运行情况中以假定的力自由度执行传感器的偏移到基本值的偏移补偿。CN106050983ACN106050983A权利要求书1/1页1.一种用于运行致动器的方法，所述致动器用于操作机动车的动力传动系的自动化的摩擦离合器，所述致动器具有电动机和由所述电动机驱动的运动装置，借助于所述运动装置沿着所述摩擦离合器的操作行程将压紧力施加到所述摩擦离合器上，并且根据所述压紧力调节要经由所述摩擦离合器传递的离合器力矩，并且借助于在所述致动器中的传感器检测所述压紧力，其特征在于，在具有假定的力自由度的所述致动器的运行情况中，执行所述传感器的偏移到基本值的偏移补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在摩擦离合器未被操作时执行所述偏移补偿。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一次操作所述致动器之前持续地执行所述偏移补偿。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移补偿的执行限制于预设的环境条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行限制于预设的温度范围。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移补偿的所述执行限制于在最后一次操作所述致动器之后的预设的时间间隔。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述偏移的在时间上的变化并且根据所述变化确定所述传感器的功能。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，致动器构成为静液压致动器，所述静液压致动器具有主动缸的由所述电动机借助于传动装置线性地驱动的主动缸活塞和构成为静液压的路段的运动装置，所述静液压的路段具有操作所述摩擦离合器的从动缸，在所述致动器中借助于在所述静液压的路段中有效地设置的、检测压紧力的压力传感器持续地执行偏移补偿。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述静液压的路段的借助于平衡容器的通气过程之后在预设的时间点执行所述偏移补偿。2CN106050983A说明书1/3页运行用于操作自动化的摩擦离合器的致动器的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行致动器的方法，所述致动器用于操作机动车的动力传动系的自动化的摩擦离合器，所述致动器具有电动机和由所述电动机驱动的运动装置，借助于所述运动装置沿着摩擦离合器的操作行程将压紧力施加到摩擦离合器上并且根据压紧力调节要经由摩擦离合器传递的离合器力矩并且借助于在致动器中的传感器检测压紧力。背景技术[0002]借助于致动器操作自动化的摩擦离合器，所述致动器将碟形弹簧、杠杆弹簧等线性地沿着摩擦离合器的操作行程移动，因此在一方面由此移动的压板和轴向固定的反压板与在其之间设置的离合器从动盘的摩擦衬片之间根据摩擦离合器的结构形式形成或逐渐消除摩擦配合。在此，要经由摩擦离合器传递的离合器力矩除了形成摩擦配合的部件的材料特性和在致动器和压板之间的运动装置的杠杆比以外与压板相对于反压板的压紧力相关进而间接地与由致动器施加的力相关。[0003]从WO12/000483A1中已知一种静液压致动器，所述静液压致动器将压紧力经由运动装置施加到压板上，所述运动装置通过静液压的路段形成。为此，电动机借助于传动装置，例如行星齿轮传动装置驱动主动缸的主动缸活塞，所述主动缸与从动缸静液压地有效连接，所述从动缸沿着操作行程根据由主动缸所产生的压力对压板加载压紧力。为了确定且调节要传递的离合器力矩，例如从DE102012218255A1中已知的，能够设有一种能经由摩擦离合器传递的力矩的、与压力传感器的压力信号相关的能适配的特性曲线，其中例如在例如摩擦面的根据温度变化的摩擦系数等的变化的抽样点中执行特性曲线的适配。在此，可能