用于检查电动离合器致动器的方法和电动离合器致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108931376A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810503678.X(22)申请日2018.05.23(30)优先权数据102017208732.32017.05.23DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F·巴斯特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)F16D48/10(2006.01)B60K23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于检查电动离合器致动器的方法和电动离合器致动器(57)摘要本发明涉及一种用于检查电动离合器致动器(1)和/或离合器(5)的方法，其中，电动离合器致动器(1)具有通过电动机(6)驱动的凸轮盘(2)，凸轮盘具有半径变化的致动区域，通过贴靠在凸轮盘(2)上的推杆(10)，用于分离和接合离合器(5)的液压系统(4)的液压活塞(3)可运动，包括以下步骤：凸轮盘(2)旋转，使得推杆(10)贴靠在致动区域内的检查开始位置处，在该位置，离合器(5)通过液压系统(4)分离，如果从推杆贴靠在检查开始位置处时凸轮盘(2)的取向开始凸轮盘(2)的运动在没有电动机(6)驱动力的情况下偏离预限定的运动，则判定电动离合器致动器(1)和/或离合器(5)故障。本发明还涉及一种相应的电动离合器致动器。CN108931376ACN108931376A权利要求书1/2页1.用于检查电动离合器致动器(1)和/或离合器(5)的方法，·其中，电动离合器致动器(1)具有通过电动机(6)驱动的凸轮盘(2)，所述凸轮盘具有至少一个沿其周边具有变化的半径的致动区域(100)，并且·其中，通过贴靠在所述凸轮盘(2)上的推杆(10)，用于分离和接合所述离合器(5)的液压系统(4)的液压活塞(3)可运动，包括以下步骤：·凸轮盘(2)旋转，使得所述推杆(10)贴靠在所述致动区域(100)内的检查开始位置(200)处，其中，在所述检查开始位置(200)，所述离合器(5)通过液压系统(4)至少部分地分离，和·如果从所述推杆(10)贴靠在所述检查开始位置(200)处时所述凸轮盘(2)的取向开始所述凸轮盘(2)的运动在没有电动机(6)的驱动力的情况下偏离预限定的运动，则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定步骤期间，如果所述凸轮盘(2)保持在所述推杆(10)贴靠于检查开始位置(200)处时的取向上，则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在判定步骤期间，如果为了使所述凸轮盘(2)保持在所述推杆(10)贴靠于检查开始位置(200)处时的取向上而要通过电动机(6)将一个偏离预限定的保持力的保持力施加到凸轮盘(2)上，则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述电动机(6)的传感器(7)检测所述凸轮盘(2)的位置和/或运动。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在旋转步骤之前使所述凸轮盘(2)旋转到所述推杆(10)贴靠在预检查位置(300)处时的取向上，在该取向上，离合器(5)通过液压系统(4a)最大程度地分离，其中，如果从所述推杆(10)贴靠在所述预检查位置(300)处时所述凸轮盘(2)的取向开始所述凸轮盘(2)的运动在没有电动机(6)的驱动力的情况下偏离预限定的运动，则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述凸轮盘(2)从所述推杆(10)贴靠在所述预检查位置(300)处时的取向开始在没有电动机(6)的驱动力的情况下运动，则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预限定的运动是所述凸轮盘(2)在所述离合器致动器(1)完好无损和/或所述离合器(5)完好无损的情况下特别是基于所述离合器(5)的复位弹簧(19)而实施的运动。8.电动离合器致动器(1)，包括：·控制装置(8)，用于接收离合器踏板单元(25)的操纵信号，·能由控制装置(8)操控的电动机(6)，·凸轮盘(2)，能由电动机(6)驱动并且具有至少一个具有沿其周边变化的半径的致动区域(100)，以及·液压系统(4)，用于激活离合器(5)，其中，液压系统(4)的液压活塞(3)能通过贴靠在凸轮盘(2)上的推杆(10)运动，2CN108931376A权利要求书2/2页·其中，所述控制装置(8