用于致动摩擦离合器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102261402A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102261402A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号201110126012.5(22)申请日2011.05.12(30)优先权数据102010021000.52010.05.12DE(71)申请人格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司地址德国翁特格鲁彭巴赫(72)发明人托马斯·戈里厄斯约尔格·迈斯纳(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人田军锋魏金霞(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称用于致动摩擦离合器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于致动摩擦离合器(16)的方法，特别是用于车辆驱动系统(10)的摩擦离合器的致动方法，所述摩擦离合器(16)利用由液压致动器装置(20)产生的离合器压力(pK)作用，该液压致动器装置(20)具有电可致动流体源(22)并具有液压致动器(26)，液压致动器(26)的状态的特征为与离合器压力(pK)相关的致动器实际值(xI)，该方法具有以下步骤：形成致动器装置(20)的以调节为导向的模型(50)，该模型具有作为输入的至少一个流体源致动变量(I)和作为平坦输出的至少致动器实际值(xI)，该模型可反演；形成致动器装置(20)的反演模型(58)；以及将致动器标称值(xS)输入到反演模型(58)中，并利用由此形成的模型致动变量(Ides)用于致动流体源(22)。CN10264ACCNN110226140202261415A权利要求书1/2页1.一种用于致动摩擦离合器(16)、特别是用于机动车辆驱动系(10)的摩擦离合器的方法，所述摩擦离合器(16)利用由液压致动器装置(20)产生的离合器压力(pK)作用，所述液压致动器装置(20)具有电可致动流体源(22)并具有液压致动器(26)，所述液压致动器(26)的状态的特征为与所述离合器压力(pK)相关的致动器实际值(xI)，所述方法具有以下步骤：形成所述致动器装置(20)的以调节为导向的模型(50)，所述模型具有作为输入的至少一个流体源致动变量(I)和作为平坦输出的至少所述致动器实际值(xI)，并且所述模型能够反演；形成所述致动器装置(20)的反演模型(58)；以及将致动器标称值(xS)输入到所述反演模型(58)中，并利用从所述反演模型(58)产生的模型致动变量(Ides)来致动所述流体源(22)。2.根据权利要求1所述的方法，所述致动器实际值为致动器实际位置(xI)，并且所述致动器标称值为致动器标称位置(xS)。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述模型致动变量(Ides)用于先导控制。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，所述电可致动流体源(22)是通过电动机控制的泵(34)，所述泵(34)的流体源致动变量是电机电流(IP)。5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，所述电可致动流体源(22′)是电控阀(44)，所述电控阀(44)的流体源致动变量是阀电流(IV)。6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，所述反演模型(58)的至少一部分(60)用来根据所述致动器标称值(xS)确定所述流体源(22)的所述模型致动变量(Ides)或与其耦合的耦合变量(ωSoll)，并用来将所述变量输入到第一调节器(64)中，所述第一调节器(64)根据所述变量并根据相应的测得的实际变量(ωmess)产生第一流体源致动变量(Ides1)。7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，所述反演模型(58)的至少一部分(62)用来根据所述致动器标称值(xS)确定模型离合器压力(pdes)，并用来将后者输入到第二调节器中，所述第二调节器根据所述模型离合器压力(pdes)并根据相应的测得的实际压力变量(pmess)产生第二流体源致动变量(Ides2)。8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，测得的实际压力变量(pmess)是在所述流体源(22)与所述流体源(22)和所述致动器(26)之间的液压阻力(24)之间的测量位置处的管线压力(pL)。9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法，所述以调节为导向的模型(50′)实现为具有基于四个状态变量的四个状态方程的4阶模型。10.根据权利要求9所述的方法，所述四个状态变量是所述流体源(22)的耦合变量(ω，x1)、离合器压力(p；x2)、致动器值(x3)和所述致动器值的导数(x4)。11.根据权利要求1至8中的一项所述的方法，所述以调节为导向的模型(50)实现为具有基于三个状态变量的三个状态方程的3阶模型。12.根据权利要求11所述的方法，所述三个状态变量包括所述流体源(22)的耦合变量(ω，x1)、离合器压力(