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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278739A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710589347.8(22)申请日2017.07.19(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人李康力梅近仁(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W20/14(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆(57)摘要本发明涉及混合动力车辆领域,具体地涉及混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆。该混合动力车辆具体为配置有双离合变速器的基于P2架构的混合动力车辆,其爬行扭矩的控制方法包括:获得期望的目标爬行扭矩;控制混合动力车辆的发动机输出恒定的实际发动机扭矩;以及根据目标爬行扭矩与实际发动机扭矩之间的关系对混合动力车辆的电机进行动态控制以获得与目标爬行扭矩对应的实际爬行扭矩。这样,本发明提供了一种新型的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆,通过使发动机输出恒定的扭矩并且动态控制电机输出的扭矩能够使得对混合动力车辆的双离合变速器的爬行扭矩的控制变得容易,并且减轻了对发动机调校的工作负担。CN109278739ACN109278739A权利要求书1/2页1.一种混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,所述混合动力车辆为配置有双离合变速器的基于P2架构的混合动力车辆,其特征在于,所述控制方法包括:获得期望的目标爬行扭矩;控制所述混合动力车辆的发动机输出恒定的实际发动机扭矩;以及根据所述目标爬行扭矩与所述实际发动机扭矩之间的关系对所述混合动力车辆的电机进行动态控制以获得与所述目标爬行扭矩对应的实际爬行扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,对所述电机进行的所述动态控制包括:当所述目标爬行扭矩大于所述实际发动机扭矩时,根据所述目标爬行扭矩与所述实际发动机扭矩的差值控制所述电机输出实际电机扭矩,使得所述实际电机扭矩与所述实际发动机扭矩的总和作为所述实际爬行扭矩。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,对所述电机进行的所述动态控制还包括:当所述目标爬行扭矩小于或等于所述实际发动机扭矩时,控制所述电机不输出扭矩,使得所述实际发动机扭矩的至少一部分作为所述实际爬行扭矩。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,当所述目标爬行扭矩小于所述实际发动机扭矩时,使得所述实际发动机扭矩的一部分作为所述实际爬行扭矩并且所述实际发动机扭矩的其余部分用于对电池充电。5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,所述混合动力车辆的混合动力控制单元获得所述目标爬行扭矩;所述混合动力控制单元向所述混合动力车辆的发动机控制单元发送基于所述目标爬行扭矩的恒定扭矩请求,所述发动机控制单元基于所述恒定扭矩请求使所述发动机输出所述实际发动机扭矩并将该实际发动机扭矩发送给所述混合动力控制单元;以及当所述目标爬行扭矩大于所述实际发动机扭矩时,所述混合动力控制单元向所述混合动力车辆的电机控制单元发送期望的目标电机扭矩,所述电机控制单元基于所述目标电机扭矩控制所述电机输出实际电机扭矩并将该实际电机扭矩发送给所述混合动力控制单元,所述混合动力控制单元以所述实际发动机扭矩和所述实际电机扭矩作为所述实际爬行扭矩,其中所述目标电机扭矩等于所述目标爬行扭矩减去所述实际发动机扭矩而获得的差值。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,当所述目标爬行扭矩小于或等于所述实际发动机扭矩时,所述混合动力控制单元以所述实际发动机扭矩的至少一部分作为所述实际爬行扭矩。7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法,其特征在于,所述混合动力控制单元从所述混合动力车辆的变速器控制单元获得所述目标爬行扭矩并且将所述实际爬行扭矩输出到所述变速器控制单元,所述变速器控制单元基于所述实际爬行扭矩控制所述混合动力车辆的双离合变速器进行动作。8.一种混合动力车辆,其特征在于,所述混合动力车辆采用权利要求1至7中任一项所述的混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法。2CN109278739A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的混合动力车辆,其特征在于,所述混合动力车辆的混合动力系统包括发动机、P2模块以及双离合变速器,所述P2模块位于所述发动机和所述双