雷达装置、信号处理装置和信号处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109923433A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201780064657.6(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.09.111240代理人余刚(30)优先权数据2016-2084832016.10.25JP(51)Int.Cl.G01S7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/34(2006.01)2019.04.18G01S13/93(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H01Q21/08(2006.01)PCT/JP2017/0326252017.09.11G08G1/16(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/079097JA2018.05.03(71)申请人索尼半导体解决方案公司地址日本神奈川(72)发明人饭田幸生川崎研一权利要求书2页说明书14页附图17页(54)发明名称雷达装置、信号处理装置和信号处理方法(57)摘要为了提供一种TDMAFMCWMIMO雷达装置，其能够补偿移动目标的多普勒相移，并提高估计方位的精度。[解决方案]提供了一种雷达装置，该雷达装置：以参考时间为中心以天线元件的编号前后对称的方式依次切换而允许所述发送天线执行发送；并且由在参考时间之前由所述接收天线接收的第一拍频信号和在所述参考时间之后接收的第二拍频信号合成在参考时间的拍频信号。CN109923433ACN109923433A权利要求书1/2页1.一种雷达装置，包括：M(M≥2)个发送天线；N(N≥1)个接收天线；本地振荡器，被配置为振荡本地信号；发送处理单元，被配置为通过选择任意一个发送天线来发送基于本地信号的发送信号；接收处理单元，被配置为从由目标反射所述发送信号而获得的回波信号和所述本地信号输出拍频信号，所述回波信号由所述接收天线接收；以及信号处理单元，被配置为对所述拍频信号执行信号处理，其中，所述发送处理单元通过以参考时间为中心以天线元件的编号前后对称的方式依次切换而允许所述发送天线执行发送，并且所述信号处理单元由在所述参考时间之前由所述接收天线接收的第一拍频信号和在所述参考时间之后接收的第二拍频信号合成在所述参考时间的拍频信号。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述信号处理单元通过对所述第一拍频信号的幅度和所述第二拍频信号的幅度进行平均来获得所述拍频信号在所述参考时间的幅度，并且通过将所述第一拍频信号的相位和所述第二拍频信号的相位相加来获得在所述参考时间所述拍频信号的相位。3.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述信号处理单元由通过对所述第一拍频信号执行离散傅立叶变换获得的第一频谱和通过对所述第二拍频信号执行所述离散傅立叶变换获得的第二频谱合成在所述参考时间所述拍频信号的频谱。4.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，如果所述第一拍频信号的幅度和所述第二拍频信号的幅度的平均值等于或小于预定值，则所述信号处理单元将所述第一拍频信号或所述第二拍频信号设置为在所述参考时间的拍频信号。5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，所述预定值是所述第一拍频信号的幅度或所述第二拍频信号的幅度的预定比率。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述雷达装置安装在车辆上。7.一种信号处理器，包括：信号处理单元，被配置为对由回波信号和本地信号生成的拍频信号执行信号处理，所述回波信号是通过目标反射从M(M≥2)个发送天线发送的发送信号而产生的，所述发送信号是基于本地信号的，其中，所述信号处理单元通过以参考时间为中心以天线元件的编号前后对称的方式依次切换而使所述发送天线执行发送，并且由在所述参考时间之前由所述接收天线接收的第一拍频信号和在所述参考时间之后接收的第二拍频信号合成在所述参考时间的拍频信号。8.一种信号处理方法，包括：2CN109923433A权利要求书2/2页通过以参考时间为中心以天线元件的编号前后对称的方式依此切换而使M(M≥2)个发送天线发送基于本地信号的发送信号；以及对由回波信号和本地信号生成的拍频信号执行信号处理，所述回波信号是通过目标反射从所述发送天线发送的所述发送信号而获得的，其中，执行所述信号处理包括由在所述参考时间之前由所述接收天线接收的第一拍频信号和在所述参考时间之后接收的第二拍频信号合成在所述参考时间的拍频信号。3CN109923433A说明书1/14页雷达装置、信号处理装置和信号处理方法技术领域[0001]本公开涉及一种雷达装置、一种信号处理器和一种信号处理方法。背景技术[0002]时分多址(TDMA)调频连续波(FMCW)多输入多输出(MIMO)雷达装置在某些情况下用作安装在机动车辆中的车载雷达。[0003]F