雷达装置和雷达信号处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111413683A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号201910388678.4(22)申请日2019.05.10(30)优先权数据10-2019-00024852019.01.08KR(71)申请人智能雷达系统有限公司地址韩国京畿道(72)发明人金勇在(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所11410代理人杨黎峰钟锦舜(51)Int.Cl.G01S7/42(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图11页(54)发明名称雷达装置和雷达信号处理方法(57)摘要提供了一种雷达装置和一种雷达信号处理方法。所述雷达装置包括：多个发射天线；多个非均匀且线性部署的接收天线；传感器信号处理器，其被配置成在顺序驱动多个发射天线的同时根据虚拟天线基于从接收天线布置输入的信号来计算目标距离-多普勒数据；以及目标位置计算器，其被配置成基于布置映射数据来计算目标的位置数据，所述布置映射数据是通过参考天线配置相关信息重新布置从传感器信号处理器输出的虚拟天线特定距离-多普勒数据而获得的。CN111413683ACN111413683A权利要求书1/3页1.一种雷达装置，包括：存储器，所述存储器被配置成存储天线布置的天线配置相关信息，所述天线布置包括多个发射天线和多个接收天线，其中所述发射天线和所述接收天线中的至少一种是非均匀且线性部署的；传感器信号处理器，所述传感器信号处理器包括距离和多普勒处理器，所述距离和多普勒处理器被配置成在顺序驱动所述多个发射天线的同时根据虚拟天线基于通过所述多个接收天线输入的信号来计算距离-多普勒数据；以及目标位置计算器，其被配置成基于布置映射数据来计算目标的位置数据，所述布置映射数据是通过参考所述天线配置相关信息、根据所述虚拟天线的二维布置重新布置由所述传感器信号处理器计算的虚拟天线特定距离-多普勒数据而获得的。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述传感器信号处理器还包括目标选择器，所述目标选择器被配置成从所计算的虚拟天线特定距离-多普勒数据中选择并输出极有可能是所述目标的一个或多个目标的天线特定距离-多普勒数据。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中所述目标位置计算器包括：数据访问控制器，其被配置成参考所述天线配置相关信息、根据所述虚拟天线的二维空间布置将所述目标的所选择的虚拟天线特定距离-多普勒数据重新布置成目标特定布置映射数据，并输出所述目标特定布置映射数据；以及角位置计算器，其被配置成基于所述目标特定布置映射数据来计算所述目标的角位置。4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中所述数据访问控制器从所述目标的所选择的距离-多普勒数据中提取数据并存储相应的数据，所数据与所述虚拟天线的二维布置的存储器阵列的每个地址相对应，所述所选择的距离-多普勒数据是参考所述天线配置相关信息、根据所述虚拟天线而一维布置的。5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中所述天线配置相关信息在所述存储器阵列的每个地址处包括与相应位置的虚拟天线的索引相关的信息，所述存储器阵列具有与所述虚拟天线的所述二维布置的大小同等的大小。6.根据权利要求3所述的雷达装置，其中所述数据访问控制器顺序地提取根据所述虚拟天线而一维布置的所述目标的所述所选择的距离-多普勒数据，并参考所述天线配置相关信息将所提取的距离-多普勒数据存储在所述虚拟天线的二维布置的存储器阵列的相应地址处。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其中所述天线配置相关信息包括其中所述虚拟天线的所述空间布置的相应地址在所述虚拟天线特定距离-多普勒数据中的所述虚拟天线的序列中列出的信息。8.根据权利要求3所述的雷达装置，其中所述角位置计算器包括：方位角傅里叶变换器，所述方位角傅里叶变换器被配置成在方位角方向上以行为单位对所述布置映射数据执行傅立叶变换并输出傅里叶系数；仰角傅立叶变换器，所述仰角傅立叶变换器被配置成访问在列方向上从所述方位角傅里叶变换器输出的所述傅立叶系数，以列为单位对所述傅立叶系数进行傅立叶变换，并输出傅里叶变换数据；以及2CN111413683A权利要求书2/3页精细估计器，所述精细估计器被配置成将所述仰角傅立叶变换器的输出投影到波束空间，通过精细估计计算所述目标的方位角和仰角，并输出所述方位角和所述仰角。9.根据权利要求1所述的雷达装置，还包括天线布置输入部分，所述天线布置输入部分被配置成接收和存储与新天线配置有关的信息。10.根据权利要求1所述的雷达装置，还包括雷达操作模式选择器，所述雷达操作模式选择器被配置成根据操作选择指令应用多个天线配置相关信息集中的一个天线配置相关信息集。11.一种由计算机程序实现的雷达信号处理方法，所述计算机程序包括由连接到天线布置