雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置.pdf
慧颖****23
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雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置.pdf
雷达信号处理装置(22)具备:距离速度计算部(23),其反复取得具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的雷达信号的反射波的频率之间的差分频率的差拍信号,使用取得的差拍信号反复计算雷达装置(1)与观测对象之间的距离和相对速度;角度计算部(24),其使用取得的差拍信号、以及接收反射波的阵列天线(17)所包含的多个接收天线(17?1)~(17?N)的配置间隔,计算反射波向阵列天线(17)入射的入射角度;以及判定部(25),其基于计算出的入射角度、多个距离以及多个相对速度,判定观测对象是检测
雷达信号处理装置、雷达装置及雷达信号处理方法.pdf
碰撞判定部(404)在车辆(1000)与物体(1001)之间的多普勒速度分量变化了第1基准值为止时、或车辆(1000)移动至与第1基准值对应的距离(R)时,判定车辆(1000)是否相对于物体(1001)发生碰撞。
雷达信号处理装置、雷达系统以及信号处理方法.pdf
雷达信号处理装置(40)包括:频率分析部(50),其通过对数字接收信号执行第一至第三离散正交变换,从而与对应于到目标物体的距离的第一离散频率、对应于目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱;以及峰值检测部(55A),其对于至少一个第一搜索频率的离散频率值,在第二搜索频率的方向上检测在三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值;以及最大分布检测部(55B)。最大分布检测部(55B)着眼于包含峰值、且在第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局
雷达信号处理方法和雷达信号处理装置.pdf
一种雷达信号处理方法和装置,方法包括:获取多路RX信号,对多路RX信号中的每一路RX信号进行距离维谱分析和多普勒维谱分析,得到RD图(S310);根据目标跟踪先验信息,对每一路RX信号的RD图进行相干处理,对多路RX信号的相干处理后的RD图进行相干叠加(S320);根据多路RX信号相干叠加后的RD图,进行目标检测(S330);方法基于目标跟踪先验信息对多路RX信号的RDmap进行相干处理进而进行相干叠加,可以提高RX信号的合并增益,即相干处理和相干叠加能够使得叠加的接收信号相位尽可能符合相干条件,使得叠
信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统.pdf
一种信号传输方法及装置、信号处理方法及装置以及雷达系统,使得MIMO雷达能够准确地将目标的速度恢复到SIMO雷达的测速范围。信号传输方法应用于多输入多输出MIMO雷达,MIMO雷达包括发射器,发射器包括多个发射天线,该信号传输方法包括:发射器发送第一测量帧中的第一突发,第一测量帧用于测量目标的速度,在发送第一突发时,多个发射天线中的每个发射天线分时发送chirp信号;在发射器发送第一测量帧中的第一突发后,发射器发送第一测量帧中的第二突发;在发送第二突发时,用于发送chirp信号的发射天线的数量为一个。