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雷达信号处理装置(22)具备:距离速度计算部(23),其反复取得具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的雷达信号的反射波的频率之间的差分频率的差拍信号,使用取得的差拍信号反复计算雷达装置(1)与观测对象之间的距离和相对速度;角度计算部(24),其使用取得的差拍信号、以及接收反射波的阵列天线(17)所包含的多个接收天线(17?1)~(17?N)的配置间隔,计算反射波向阵列天线(17)入射的入射角度;以及判定部(25),其基于计算出的入射角度、多个距离以及多个相对速度,判定观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象。