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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110036218A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201780075525.3(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.11.171227代理人张春水王逸君(30)优先权数据102016123952.62016.12.09DE(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.06.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/1009852017.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/103782DE2018.06.14(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人拉尔夫·曼施佩格权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于操纵混合动力传动系的离合器的方法以及具有离合器的动力传动系(57)摘要本发明涉及一种用于借助于操纵设备(3)操纵混合动力传动系(2)的离合器(1)的方法,其中操纵设备(3)具有电执行器单元,所述电执行器单元借助滑动元件以调整的方式作用于操纵轴承,所述操纵轴承又与离合器(1)的调整元件运动耦联或可运动耦联,其中预载点(6)确定成,使得首先将滑动元件在滑动路径之上运动以创建实际特征曲线(7),随后将实际特征曲线(7)与为所述滑动路径保存的理论特征曲线(8)进行比较,并且沿着实际特征曲线在如下点处规定(900)预载点(6),所述点相对于理论特征曲线(8)的比较点不具有偏差或具有最小的偏差,其中在所述预载点处,操纵轴承以最小滑动力按压在调整元件上,所述实际特征曲线描述滑动元件的物理运动特征值的特性,预载点(6)理论上处于所述滑动路径中。本发明也涉及一种用于机动CN110036218A车的混合动力传动系(2)。CN110036218A权利要求书1/2页1.一种用于借助于操纵设备(3)操纵混合动力传动系(2)的离合器(1)的方法,其中所述操纵设备(3)具有电执行器单元,所述电执行器单元借助滑动元件以调整的方式作用于操纵轴承,所述操纵轴承又与所述离合器(1)的调整元件运动耦联或能运动耦联,其中将预载点(6)确定成,使得首先将所述滑动元件在滑动路径之上运动以创建实际特征曲线(7),随后将所述实际特征曲线(7)与为所述滑动路径保存的理论特征曲线(8)进行比较,并且沿着所述实际特征曲线在如下点处规定(900)预载点(6),所述点相对于所述理论特征曲线(8)的比较点不具有偏差或具有最小的偏差,其中在所述预载点处,所述操纵轴承借助最小滑动力按压在所述调整元件上,所述实际特征曲线描述所述滑动元件的物理运动特征值的特性,所述预载点(6)理论上处于所述滑动路径中。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述实际特征曲线(7)与所述理论特征曲线(8)比较之前,将所述理论特征曲线(8)相对于所述实际特征曲线(7)以如下程度移动:直至在所述特征曲线(7,8)之间的偏差是最小的。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,计算表达在所述实际特征曲线(7)和所述理论特征曲线(8)之间的偏差的可决系数,并且将所述特征曲线(7,8)以如下程度相对于彼此移动:直至所述可决系数是最小的。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述可决系数通过用于计算最小平方误差的方法来计算。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在所述滑动元件的滑动速度在所述滑动路径上保持恒定的情况下,检测所述实际特征曲线(7)。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述运动特征值是运动力或是输送给用于驱动所述滑动元件的驱动单元的电流值。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在操纵变量、如运动力或输送给用于驱动所述滑动元件的所述驱动单元的电流值在所述滑动路径中保持恒定的情况下,检测所述实际特征曲线(7)。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述运动特征值是所述滑动元件的滑动速度。9.一种用于机动车的混合动力传动系(2),所述混合动力传动系具有带有操纵设备(3)的离合器(1),其中所述操纵设备(3)借助于电驱动单元作用于所述离合器(1),使得通过根据权利要求1至8中任一项所述的方法来操纵所述离合器。10.根据权利要求9所述的混合动力传动系(2),2CN110036218A权利要求书2/2页其中设有电机(4)以及内燃机(5),并且所述离合器(1)设置在所述内燃机(5)和所述电机(4)之间。3CN110036218A说明书1/6页用于操纵混合动力传动系的离合器的方法以及具有离合器的动力传动系技术领域[0001]本发明涉及一种用于借助于操纵设备操纵混合动力传动系的离合器、优选摩擦离合器的方法,其中操纵