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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102632800A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102632800A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210085681.7(51)Int.Cl.(22)申请日2007.03.09B60K6/48(2007.01)B60K6/387(2007.01)(30)优先权数据B60K6/547(2007.01)PCT/SE2006/0003142006.03.09SEB60W10/02(2006.01)(62)分案原申请数据B60W10/06(2006.01)200780008427.42007.03.09B60W10/08(2006.01)(71)申请人沃尔沃技术公司B60W10/11(2012.01)地址瑞典哥德堡B60W20/00(2006.01)(72)发明人拉尔斯·卡尔汗玛尔斯莞特·卡尔森赫勒内·帕纳格波罗斯(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人陆弋王伟权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1717页页附图附图88页(54)发明名称混合动力传动系以及用于控制混合动力传动系的方法(57)摘要本发明提供了一种用于控制混合动力传动系的方法,所述混合动力传动系具有内燃发动机、电机装置和变速箱,变速箱可运行成接收来自内燃发动机和电机装置中的至少一个的动力,用于提供相应的动力至负载;所述方法包括起始于通过电机装置驱动负载的传动系运行状态的以下步骤:减小电机装置至变速箱的输出旋转扭矩;控制变速箱;当变速箱的输入轴接合到负载时,通过电机装置起动内燃发动机;以及增加附加扭矩至电动机构装置,以便补偿起动内燃机所需的扭矩。本发明还提供了一种混合动力传动系,包括内燃发动机、电机装置、变速箱、和控制单元,其中,在运行中,至内燃发动机的起动扭矩的施加由控制单元控制,以基本上与变速箱中的换档同时进行。CN102638ACN102632800A权利要求书1/2页1.一种用于控制混合动力传动系的方法,所述混合动力传动系具有内燃发动机(310)、电机装置(360)和变速箱(500),所述变速箱(500)可运行成接收来自内燃发动机(310)和电机装置(360)中的至少一个的动力,用于提供相应的动力至负载(530);所述方法包括起始于通过电机装置(360)驱动负载的传动系运行状态的以下步骤:-减小电机装置(360)至变速箱的输出旋转扭矩,-控制变速箱(500),以及-当变速箱的输入轴接合到负载时,通过电机装置(360)起动内燃发动机(310),以及-增加附加扭矩至电动机构装置,以便补偿起动内燃机(310)所需的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,包括如下步骤:通过斜线下降减小电机装置的输出旋转扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法,包括如下步骤:在减小电机装置的输出旋转扭矩之后,将变速箱(500)换至空档状态。4.根据权利要求3所述的方法,包括如下步骤:在将变速箱(500)换至空档状态之后,在变速箱(500)内接合档位。5.根据权利要求4所述的方法,包括如下步骤:在变速箱内的档位接合之后,斜线增加至变速箱的输出旋转扭矩。6.根据权利要求5所述的方法,包括如下步骤:通过至少斜线增加内燃发动机的输出旋转扭矩,斜线增加至变速箱的输出旋转扭矩。7.根据权利要求6所述的方法,包括如下步骤:通过喷射燃料至发动机,斜线增加内燃发动机的输出旋转扭矩。8.根据权利要求6或7所述的方法,包括如下步骤:在斜线增加内燃发动机的输出旋转扭矩之前,同步内燃发动机的输出速度。9.根据权利要求7所述的方法,包括如下步骤:在发动机的预定速度下开始喷射燃料至发动机。10.根据权利要求1-9中任何一项所述的方法,包括如下步骤:起动设置在内燃发动机(310)和电机装置(360)之间的联接装置(330),以便通过电机装置起动内燃发动机(310)。11.根据权利要求10所述的方法,包括如下步骤:在同时地部分地接合联接装置(330)的同时,维持电机装置的特定转速。12.根据权利要求10所述的方法,包括如下步骤:在通过电机装置起动内燃发动机(310)之前,将电机装置减速至静止状态,并且全部地接合联接装置(330)。13.根据权利要求10-12中任何一项所述的方法,包括如下步骤:检测电机装置的输出速度和内燃发动机(310)的输出速度,并且当检测到的电机装置的输出速度和检测到的内燃发动机(310)的输出速度处于预定速度范围时,全部地接合联接装置(330)。14.根据权利要求1-13中任何一项所述的方法,包括如下步骤:检测动力系统的多个表征扭矩的运行参数,并且基于检测到的传动系运行参数,计算附加扭矩的大小。15.根据权利要求3所述的方法,包括如下步骤:当变速箱处于空档状态时,通过电机装置起动内燃发动机。1