操作驾驶辅助系统的方法和具有适于实施该方法的驾驶辅助系统的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110546529A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201880027102.9(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所1(22)申请日2018.04.171247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102017004118.02017.04.27DE(51)Int.Cl.G01S15/93(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01C21/30(2006.01)2019.10.24G01S17/93(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S7/40(2006.01)PCT/EP2018/0597212018.04.17G01S13/93(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/197255DE2018.11.01(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人F·里斯F·舒斯特M·豪伊斯M·加纳F·盖斯J·罗斯权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称操作驾驶辅助系统的方法和具有适于实施该方法的驾驶辅助系统的车辆(57)摘要本发明涉及一种操作用于车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法，其中为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置，借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(DUmg)，并与储存于所述环境地图中的地图数据(DKart)进行比对，为了确定车辆(1)在实际环境中的位置，借助车辆自有的至少一个卫星接收器(1.3)测定车辆(1)的位置数据(DPos)，根据所述位置数据(DPos)以及根据与所述环境数据(DUmg)比对过的环境数据(D'Umg)测定车辆(1)的经确定的位置的精度，其中对精度进行预测，借助所述精度能够为给定的位于车辆(1)前方的路段确定车辆(1)在环境地图中的位置，以及，在所述测定的精度和所述为前方路段预测的精度高于所述精度的至少一个阈值的情况下，使能所述车辆的全自动化工作。本发明还涉及一种车辆，其具有适于实CN110546529A施所述方法的驾驶辅助系统(2)。CN110546529A权利要求书1/1页1.一种操作车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法，其中为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置，借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(DUmg)，并与储存于所述环境地图中的地图数据(DKart)进行比对，为了确定车辆(1)在实际环境中的位置，借助车辆自有的至少一个卫星接收器(1.3)确定车辆(1)的位置数据(DPos)，根据所述位置数据(DPos)以及根据与所述环境数据(DUmg)比对过的环境数据(D'Umg)确定车辆(1)的经确定的位置的精度，其特征在于，对精度进行预测，借助所述精度能够为给定的位于车辆(1)前方的路段确定车辆(1)在环境地图中的位置，以及，在所确定的精度和为前方路段预测的精度高于至少一个精度阈值的情况下，使能所述车辆的全自动化工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆前方路段给定所述至少一个精度阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述位置数据(DPos)和经比对的环境数据(D'Umg)传输至位置滤波器(2.2)，其中借助所述位置滤波器(2.2)对车辆(1)的经确定的位置进行似真性检验，并且确定所述经确定的位置的精度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了预测所述精度，以所述车辆(1)的当前位置和所述位置滤波器(2.2)的当前状态为出发点，对经过所述前方路段的行驶进行仿真。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述行驶的仿真期间，根据所述地图数据(DKart)生成虚拟的传感器数据，其中根据所述虚拟的传感器数据预测用于确定车辆(1)在前方路段中的位置的精度的变化趋势。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了预测所述精度，以所述车辆(1)的当前位置和全球导航卫星系统的当前卫星星座为出发点，对经过所述前方路段的行驶进行仿真。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测在所仿真的行驶期间穿过的虚拟地标，其中根据检测的地标预测用于接收位置数据(DPos)的接收质量的变化趋势。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了预测所述至少一个精度阈值，就车道走向、车道宽度以及/或者就期望或给定的行车速度对包含前方路段的地图数据(DKart)进行分析。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在测定的精度和预测的精度高于所述至少一个精度阈值时，才保持对车辆的全自动化工作的使能。10.一种车辆，具有适于实施如上述权利要求中任一项所述的方法的驾驶辅助系统(2)。2CN110546529A说明书1/3页操作驾驶辅助系统的方法