车辆辅助驾驶方法及车辆辅助驾驶系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926842A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511021635.0(22)申请日2015.12.31(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人廖宗建孔德刚(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人李隆涛(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆辅助驾驶方法及车辆辅助驾驶系统(57)摘要本发明揭示了一种车辆辅助驾驶方法，包括：电子稳定系统接收轮胎状态参数；所述电子稳定系统根据轮胎状态参数判断轮胎是否正常工作；当所述轮胎工作异常时，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。本发明还揭露了一种车辆辅助驾驶方法的车辆辅助驾驶系统，包括：胎压监测系统和电子稳定系统，通过本发明的车辆辅助驾驶方法与系统，使得在车辆轮胎工作异常时，电子稳定系统能够根据实际情况调整车辆的行驶状态，避免车辆因为轮胎异常导致的危险行驶情况，降低了由于轮胎原因造成的车辆失控导致发生交通事故的可能性。CN106926842ACN106926842A权利要求书1/1页1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：电子稳定系统接收轮胎状态参数；所述电子稳定系统根据轮胎状态参数判断轮胎是否正常工作；当所述轮胎工作异常时，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述轮胎工作异常为轮胎爆胎时，所述电子稳定系统控制进行主动制动、和/或启动车辆动态控制系统，和/或启动防抱死系统。3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述电子稳定系统控制进行主动制动包括：对爆胎的轮胎施加较小的制动力或者不施加制动力；对没有爆胎的轮胎施加相同的制动力，所述制动力根据车辆的行驶状态逐渐增大。4.根据权利要求2或3中任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述轮胎工作异常为轮胎爆胎时，所述电子稳定系统控制降低发动机扭矩输出。5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述轮胎工作异常为轮胎漏气时，所述电子稳定系统启动车辆动态控制系统，和/或启动防抱死系统。6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆动态控制系统施加在漏气轮胎上的制动力根据轮胎漏气的梯度值和胎压动态地调整。7.根据权利要求6所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述防抱死系统的触发条件根据轮胎漏气的梯度值和胎压动态地调整。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，当所述轮胎工作异常时，所述车辆动态控制系统启动的触发条件被设置为易触发；所述防抱死系统启动的触发被设置为易触发。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：车辆电子稳定系统对胎状态参数进行校验和合理性判断；当判断轮胎状态参数为准确后，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。10.一种执行权利要求1至9中任意一项所述的车辆辅助驾驶方法的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括：胎压监测系统(200)和电子稳定系统(300)。11.根据权利要求10所述的车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述胎压监测系统(200)包括：传感器模块(102)和胎压信息处理单元(107)；所述胎压信息处理单元(107)设置在所述电子稳定系统(300)的电子控制单元中。2CN106926842A说明书1/5页车辆辅助驾驶方法及车辆辅助驾驶系统技术领域[0001]本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种车辆轮胎工作异常情况下的车辆辅助驾驶方法；还涉及一种车辆辅助驾驶系统。背景技术[0002]ESP系统(ElectronicStabilityProgram,车辆电子稳定系统)是一种能够在极限工况(侧滑、甩尾等)下，通过调节动力系统或制动系统的工作状态，使车辆保持操控稳定性的一套车辆综合电子控制系统。ESP系统通常包括：ABS系统(Anti-blockSystem，防抱死制动系统)、ASR系统(AccelerationSlipRegulation，牵引力控制系统)和VDC系统(VehicleDynamicsControl，车辆动态控制系统)，其中ABS系统用于汽车制动时，控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死。VDC系统用于当车辆出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，介入控制。在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制。ASR系统用于防止车辆在起步或者加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。[0003]ESP系统通常由传感器、ECU(Ele