驾驶辅助系统、方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108422932A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201710081070.8(22)申请日2017.02.15(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人王丛(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人陈姗姗郭栋梁(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称驾驶辅助系统、方法和车辆(57)摘要本公开提供了用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆；其中，所述驾驶辅助系统包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据来生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示设备，被配置为呈现该第一可视表示。上述方案有利于指导驾驶操作，避免与盲区内的路面发生刮擦。CN108422932ACN108422932A权利要求书1/2页1.一种驾驶辅助系统，包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由所述传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，来生成针对所述车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示设备，被配置为呈现所述第一可视表示。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：基于在当前位置采集的传感器数据生成针对所述传感器的监测区域内的道路状况的第二可视表示；以及将所述第一可视表示和第二可视表示合成以由所述显示设备显示。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：存储针对过去距离的传感器数据；基于所述针对过去距离的传感器数据，生成针对所述过去距离的道路状况的第三可视表示；以及将所述第一可视表示、第二可视表示、以及第三可视表示合成以由所述显示设备显示。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：针对直行的车辆，基于针对与车辆宽度相对应的区域的传感器数据来生成所述可视表示；以及针对正在转向的车辆，基于针对与所述车辆的最大转向角度相对应的区域的传感器数据来生成所述可视表示。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，基于所述车辆的速度来调整被用于采集所述传感器数据的参数。6.根据权利要求1-5中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述传感器包括以下中的一个或多个类型的传感器：图像传感器，被配置为采集周围环境的图像；以及雷达传感器和/或超声波传感器，被配置为采集道路上的一个或多个位置的轮廓。7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为：在呈现的可视表示上区别地指示所述道路上的具有不同轮廓的位置。8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为通过以下方式来区别地指示所述道路上的具有不同轮廓的位置：使用不同的颜色来指示相对于基准面具有不同高度的位置；或者在可视表示上呈现指示位置的高度变化的轮廓图。9.根据权利要求6-8中任一项所示的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为：显示由所述处理系统基于所述轮廓生成的虚拟驾驶路线。10.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备包括投影设备，其被配置为将所述第一可视表示投影在所述车辆的引擎盖上。11.根据权利要求1-10任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备包括平视显示器，其被配置为将对道路状况的可视表示呈现在所述车辆的前窗上。12.一种车辆，包括权利要求1-11中任一项所述的驾驶辅助系统。13.一种驾驶辅助方法，包括：2CN108422932A权利要求书2/2页采集反映道路状况的传感器数据；至少部分基于由所述传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，生成针对所述车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及呈现所述第一可视表示。14.一种驾驶辅助装置，包括：采集模块，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；生成模块，被配置为至少部分基于在先前位置上采集的传感器数据，生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示模块，被配置为提供对所述第一可视表示的显示。15.一种驾驶辅助系统，包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由所述传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，来生成针对所述车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的可视表示；以及通信装置，被配置为将包括所述可视表示的数据传送给可佩带显示设备，以由所述可佩带显示设备呈现所述可视表示。3CN108422932A说明书1/7页驾驶辅助系