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驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法.pdf
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相关资料
驾驶辅助装置、车辆控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助方法.pdf
本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104),其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2),并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此,能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
2023-05-24
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车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法.pdf
本申请公开了一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。该装置包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。通过识别交通标志来辅助驾驶员驾驶，在驾驶员无法及时执行与交通标志图像对应的操作指令时，可以将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并自动执行与交通标志图像对应的操作指令，从而避免因驾驶员无法及时操作而引起的
2023-12-05
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驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质.pdf
本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下,也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括:识别过程,基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域;以及控制过程,在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时,通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
2023-05-26
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驾驶辅助装置及驾驶辅助方法.pdf
本发明涉及一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置搭载于车辆，对车辆通过具有高度限制的路段进行辅助。驾驶辅助装置包括：第一拍摄单元(2)，拍摄车辆行进方向上的、位于车辆前方的交通标志：驾驶辅助ECU(1)，识别第一拍摄单元(2)拍摄的交通标志的图像，在交通标志是高度限制交通标志的情况下，获得高度限制交通标志所表示的高度限制数值，并将高度限制数值与车辆的实际高度数值相比较：以及警告单元(4，5)，在车辆的实际高度数值大于高度限制数值的情况下发出警告。
2023-11-03
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车辆辅助驾驶方法及车辆辅助驾驶系统.pdf
本发明揭示了一种车辆辅助驾驶方法，包括：电子稳定系统接收轮胎状态参数；所述电子稳定系统根据轮胎状态参数判断轮胎是否正常工作；当所述轮胎工作异常时，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。本发明还揭露了一种车辆辅助驾驶方法的车辆辅助驾驶系统，包括：胎压监测系统和电子稳定系统，通过本发明的车辆辅助驾驶方法与系统，使得在车辆轮胎工作异常时，电子稳定系统能够根据实际情况调整车辆的行驶状态，避免车辆因为轮胎异常导致的危险行驶情况，降低了由于轮胎原因造成的车辆失控导致发生交通事故的可能性。
2023-09-02
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