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车辆驾驶辅助的方法和系统.pdf
2023-05-25
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一条****杉淑
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本公开提供了用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆；其中，所述驾驶辅助系统包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据来生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示设备，被配置为呈现该第一可视表示。上述方案有利于指导驾驶操作，避免与盲区内的路面发生刮擦。
2023-06-27
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本发明揭示了一种车辆辅助驾驶方法，包括：电子稳定系统接收轮胎状态参数；所述电子稳定系统根据轮胎状态参数判断轮胎是否正常工作；当所述轮胎工作异常时，电子稳定系统控制调整车辆行驶状态。本发明还揭露了一种车辆辅助驾驶方法的车辆辅助驾驶系统，包括：胎压监测系统和电子稳定系统，通过本发明的车辆辅助驾驶方法与系统，使得在车辆轮胎工作异常时，电子稳定系统能够根据实际情况调整车辆的行驶状态，避免车辆因为轮胎异常导致的危险行驶情况，降低了由于轮胎原因造成的车辆失控导致发生交通事故的可能性。
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本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104),其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2),并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此,能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
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