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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110953076A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201811126346.0(22)申请日2018.09.26(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510000广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人周鑫连学通苏庆鹏刘巨江(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人孙燕娟(51)Int.Cl.F02D13/02(2006.01)F02D9/00(2006.01)F02D41/14(2006.01)F02P5/15(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种米勒循环发动机扭矩控制方法和装置(57)摘要本发明提供了一种米勒循环发动机扭矩控制方法,其包括:建立油耗排放高斯模型:以设定的发动机工况点采样频率,采集不同负荷和转速下的米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角以及对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量,建立米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度以及点火角与瞬时油耗和瞬时污染物排放量之间关系的高斯模型;建立扭矩控制的优化规则:确定米勒循环发动机目标扭矩控制的优化规则;扭矩控制策略的全局寻优:根据发动机总需求扭矩、高斯模型和优化规则,确定发动机目标扭矩和参数控制目标。本发明还提供一种米勒循环发动机扭矩控制装置,利用高斯模型预测方法优化混合动力米勒循环发动机油耗及污染物排放。CN110953076ACN110953076A权利要求书1/2页1.一种米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,其包括:建立油耗排放高斯模型:以设定的发动机工况点采样频率,采集不同负荷和转速下的米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角以及对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量,建立米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度以及点火角与瞬时油耗和瞬时污染物排放量之间关系的高斯模型;建立扭矩控制的优化规则:确定米勒循环发动机目标扭矩控制的优化规则;扭矩控制策略的全局寻优:根据发动机总需求扭矩、高斯模型和优化规则,确定发动机目标扭矩和参数控制目标。2.根据权利要求1所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,建立油耗排放高斯模型包括:以设定的发动机工况点采样频率,采集不同负荷和转速下的米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角以及对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量;将采集的发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角以及与对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量导入建模软件;生成米勒循环发动机扭矩、节气门开度、进气VVT角度、点火角与对应的瞬时油耗和瞬时污染物排放量关系的高斯模型。3.根据权利要求1所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述瞬时污染物排放量包括瞬时NOX排放量、瞬时HC排放量和瞬时PM排放量。4.根据权利要求1所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述优化规则为在满足发动机总需求扭矩的前提下,所述瞬时油耗和所述瞬时污染物排放量的总和最小。5.根据权利要求1所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述发动机总需求扭矩由输入整车控制器的总目标扭矩获得,所述发动机总需求扭矩包括电机目标扭矩和发动机目标扭矩。6.根据权利要求1所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,扭矩控制策略的全局寻优包括:根据发动机总需求扭矩以及高斯模型,预测可行的发动机目标扭矩范围、节气门目标开度范围、进气VVT目标角度范围、目标点火角范围;将发动机目标扭矩范围、节气门目标开度范围、进气VVT目标角度范围、目标点火角范围分别划分为若干个可行性范围;改变发动机目标扭矩范围和/或节气门目标开度范围和/或进气VVT目标角度范围和/或目标点火角范围,得到每一种范围下的发动机目标扭矩、节气门目标开度、进气VVT目标角度、目标点火角组合下的发动机瞬时油耗和瞬时污染物排放量;确定满足优化规则的发动机扭矩和节气门开度、进气VVT角度、点火角,将其中的发动机扭矩作为发动机目标扭矩,将其中的节气门开度、进气VVT角度、点火角作为节气门目标开度、进气VVT目标角度、目标点火角。7.根据权利要求6所述的米勒循环发动机扭矩控制方法,其特征在于,将发动机目标扭矩范围、节气门目标开度范围、进气VVT目标角度范围、目标点火角范围分别划分为若干个可行性范围包括:以设定的扭矩搜索步长,将发动机目标扭矩范围分成k+1个第一可行性范围;2CN110953076A权利要求书2/2页以设定的节气门开度搜索步长,将节气门目标开度范围分成n+1个第二可行性范围;以设定的进气VVT角度搜索步长,将VVT目标角度范围分为j+1个第三可行性范围;以设定的点火角搜索步长,将目标点火角范围分为m+1个