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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111609126A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号201910141262.2(22)申请日2019.02.26(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人杜敏华刘磊(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.F16H63/32(2006.01)F16H63/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称换挡及驻车制动系统、车辆和控制方法(57)摘要本发明涉及一种换挡及驻车制动系统、车辆和控制方法。该换挡及驻车制动系统包括致动机构、换挡机构和驻车机构,其中,换挡机构及驻车机构分别与致动机构传动连接,致动机构驱动换挡机构正向或反向转动并驱动驻车机构在非制动状态与制动状态之间进行转换;并且换挡机构具有第一挡位、第二挡位以及空挡挡位,当致动机构驱动换挡机构正向转动时,驻车机构处于非制动状态,当致动机构驱动换挡机构从空挡挡位反向转动时,致动机构同时驱动驻车机构进入制动状态。本发明的换挡及驻车制动系统、车辆和控制方法提高了换挡和驻车制动系统的集成度,节省了布局空间,同时降低了成本。CN111609126ACN111609126A权利要求书1/2页1.一种换挡及驻车制动系统,包括致动机构(1)、换挡机构(2)和驻车机构(3),其特征在于,所述换挡机构(2)及所述驻车机构(3)分别与所述致动机构(1)传动连接,所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)正向或反向转动并驱动所述驻车机构(3)在非制动状态与制动状态之间进行转换;并且所述换挡机构(2)具有第一挡位(G1)、第二挡位(G2)以及空挡挡位(N/P),当所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)正向转动时,所述驻车机构(3)处于非制动状态,当所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)从所述空挡挡位(N/P)反向转动时,所述致动机构(1)同时驱动所述驻车机构(3)进入制动状态。2.根据权利要求1所述的换挡及驻车制动系统,其特征在于,所述换挡机构(2)包括换挡鼓(22)和换挡拨叉(24),所述换挡鼓(22)与所述致动机构(1)传动连接并具有周向延伸的换挡导槽(23),所述换挡拨叉(24)具有换挡指(25),所述换挡指(25)接合在所述换挡导槽(23)中,当所述致动机构(1)驱动所述换挡鼓(22)转动时,所述换挡导槽(23)引导所述换挡拨叉(24)轴向运动从而实现换挡。3.根据权利要求2所述的换挡及驻车制动系统,其特征在于,所述换挡导槽(23)包括依次连接的多个挡位槽段:第一空挡槽段、第一一挡槽段、第二空挡槽段、二挡槽段、第三空挡槽段、第二一挡槽段、第四空挡槽段,当所述致动机构(1)驱动所述换挡鼓(22)正向转动时,所述换挡指(25)依次通过上述槽段。4.根据权利要求3所述的换挡及驻车制动系统,其特征在于,当所述换挡机构(2)正向转动到使所述换挡指(25)处于所述第三空挡槽段时,所述致动机构(1)不驱动所述换挡机构(2)和所述驻车机构(3)反向转动。5.根据权利要求1所述的换挡及驻车制动系统,其特征在于,所述驻车机构(3)包括驻车引导齿轮(32)、制动棘爪(33)和制动齿轮(34),所述驻车引导齿轮(32)的周向的一部分具有齿,所述致动机构(1)在正向转动时驱动所述驻车引导齿轮(32)将所述制动棘爪(33)引导至远离所述制动齿轮(34)的非制动位置,所述致动机构(1)在反向转动时驱动所述驻车引导齿轮(32)将所述制动棘爪(33)引导至接合所述制动齿轮(34)的制动位置。6.根据权利要求1至5之一所述的换挡及驻车制动系统,其特征在于,所述驻车引导齿轮(32)具有用于引导所述制动棘爪(33)的引导槽(35),当所述致动机构(1)正向转动和反向转动时,所述制动棘爪(33)分别与所述引导槽(35)的不同的两端接合。7.一种车辆,包括根据权利要求1至6之一所述的换挡及驻车制动系统。8.一种换挡及驻车制动控制方法,包括如下步骤:将换挡机构(2)和驻车机构(3)分别与致动机构(1)传动连接,所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)正向或反向转动并驱动所述驻车机构(3)在非制动状态与制动状态之间进行转换,所述换挡机构(2)具有第一挡位(G1)、第二挡位(G2)以及空挡挡位(N/P);当所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)正向转动时,所述驻车机构(3)处于非制动状态;和当所述致动机构(1)驱动所述换挡机构(2)从所述空挡挡位(N/P)反向转动时,所述驻车机构(3)进入制动状态。9.根据权利要求8所述的换挡及驻车制动控制方法,其特征在于,所述换挡机构(2)在2CN111609126A权利要求书2/2页正向转动时