电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627534A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710078628.7(22)申请日2017.02.14(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人黄亮李赛赛李焕滔陈庆林(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人冯右明王东亮(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆(57)摘要本发明涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆。所述方法包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。本发明使动态制动的车辆保持稳定性，有效防止车辆在制动过程中出现失控现象。CN106627534ACN106627534A权利要求书1/2页1.一种电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于，包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于，若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力的步骤包括：若车轮的滑移率大于所述预设范围的最大值，减小所述车轮的制动卡钳的夹紧力；若车轮的滑移率小于所述预设范围的最小值，增大所述车轮的制动卡钳的夹紧力。3.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于，根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率的步骤包括：根据所有车轮的轮速信号获得车辆的行驶车速；根据每个车轮的轮速信号获得每个车轮的车轮速度；根据每个车轮的车轮速度和所述行驶车速获得各车轮的滑移率。4.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：轮速信号获取模块，用于在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；车轮滑移率获得模块，用于根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；卡钳夹紧力调节模块，用于在车轮的滑移率不在预设范围内时，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述卡钳夹紧力调节模块在车轮的滑移率大于所述预设范围的最大值时，减小所述车轮的制动卡钳的夹紧力；在车轮的滑移率小于所述预设范围的最小值时，增大所述车轮的制动卡钳的夹紧力。6.根据权利要求4或5所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述车轮滑移率获得模块根据所有车轮的轮速信号获得车辆的行驶车速，根据每个车轮的轮速信号获得每个车轮的车轮速度，根据每个车轮的车轮速度和所述行驶车速获得各车轮的滑移率。7.一种车辆，其特征在于，包括：安装在车辆同一车轮上的第一轮速传感器和第二轮速传感器；电子驻车制动系统，用于在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；在车轮的滑移率不在预设范围内时，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电子驻车制动系统在车轮的滑移率大于所述预设范围的最大值时，减小所述车轮的制动卡钳的夹紧力；在车轮的滑移率小于所述预设范围的最小值时，增大所述车轮的制动卡钳的夹紧力。9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电子驻车制动系统根据所有车轮的轮速信号获得车辆的行驶车速，根据每个车轮的轮速信号获得每个车轮的车轮速度，根据每个车轮的车轮速度和所述行驶车速获得各车轮的滑移率。10.根据权利要求7至9任意一项所述的车辆，其特征在于，所述第一轮速传感器和所述2CN106627534A权利要求书2/2页第二轮速传感器安装在所述车辆的后轮上。3CN106627534A说明书1/6页电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆技术领域[0001]本发明涉及电控技术领域，特别是涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、一种电子驻车制动系统以及一种车辆。背景技术[0002]现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛。以取代传统拉杆手刹的EPB(El